[發(fā)明專利]無人駕駛汽車的傳感器集成裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710134649.6 | 申請日： | 2017-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN106945612A | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉廣忠;王俊平;范宗濤;王慧猛 | 申請（專利權）人： | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R11/02 | 分類號： | B60R11/02 |
| 代理公司： | 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204 | 代理人： | 王達佐,馬曉亞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人駕駛 汽車 傳感器 集成 裝置 | ||
1.一種無人駕駛汽車的傳感器集成裝置，其特征在于，所述裝置包括：傳感器、頂架和頂蓋；
所述頂架包括固定件和至少兩個支撐件，所述固定件與所述至少兩個支撐件連接，所述至少兩個支撐件與無人駕駛汽車的車頂固定連接，所述固定件用于固定所述傳感器，以使所述傳感器位于所述無人駕駛汽車的車頂?shù)纳戏剑?/p>
所述頂蓋與所述無人駕駛汽車的車頂固定連接，并覆蓋所述頂架和至少部分所述傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述頂蓋包括無底面的殼體和蓋板，所述殼體在所述傳感器處開設有孔洞，所述蓋板位于所述殼體的外部且與所述殼體至少部分連接，以使所述蓋板至少部分覆蓋所述孔洞。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳感器包括攝像頭，所述攝像頭位于所述頂蓋與所述頂架之間形成的空間內，且所述攝像頭經所述攝像頭處的孔洞采集圖像，覆蓋所述攝像頭處的孔洞的蓋板完全覆蓋所述攝像頭處的孔洞，其中，所述攝像頭處的蓋板為透明蓋板。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述傳感器包括激光雷達和/或GPS天線，所述激光雷達和/或GPS天線位于所述激光雷達和/或GPS天線處的孔洞的外部，且覆蓋所述激光雷達和/或GPS天線處的孔洞的蓋板覆蓋所述激光雷達的線束和/或GPS天線的線束。
5.根據(jù)權利要求2所述的裝置，所述殼體與所述蓋板之間卡扣連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置與所述車頂之間的接觸處設置有密封材料。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述頂蓋與所述車頂之間的接觸處設置有密封圈。
8.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述至少兩個支撐件與所述車頂之間的接觸處設置有密封條。
9.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述殼體的底部設有至少一個排水孔。
10.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述殼體包括頂面和側壁，所述頂面的面積小于被所述殼體覆蓋的所述無人駕駛汽車的車頂?shù)拿娣e。
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