[發(fā)明專利]帶堵轉(zhuǎn)檢測功能的微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710134234.9 | 申請日： | 2017-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN106887983A | 公開（公告）日： | 2017-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱耀麟;耿瑯環(huán);熊偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安工程大學(xué) |
| 主分類號： | H02P8/14 | 分類號： | H02P8/14;H02P8/36 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務(wù)所61214 | 代理人： | 楊璐 |
| 地址： | 710048 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 帶堵轉(zhuǎn) 檢測 功能 微型 步進(jìn) 電機(jī) 驅(qū)動 控制器 | ||
1.帶堵轉(zhuǎn)檢測功能的微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，包括有主控模塊(1)，所述主控模塊(1)通過通信模塊(2)連接上位機(jī)(3)，所述主控模塊(1)通過SPI通信方式與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊(6)信號相接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊(6)與步進(jìn)電機(jī)(7)連接；所述主控模塊(1)還分別連接存儲模塊(4)、報(bào)警模塊(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶堵轉(zhuǎn)檢測功能的微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，所述主控模塊(1)采用48腳的STM32F103CBT6芯片，且所述48腳的STM32F103CBT6芯片內(nèi)核是Cortex-M3，存儲容量是128K，配置2個(gè)SPI接口、4個(gè)串口、1個(gè)CAN通信口、2個(gè)高級定時(shí)器、4個(gè)普通定時(shí)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶堵轉(zhuǎn)檢測功能的微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，所述通信模塊(2)為RS485通信模塊，且所述RS485通信模塊內(nèi)采用max485芯片，它是帶隔離的增強(qiáng)型RS485收發(fā)器，其內(nèi)部由三通道的隔離器以及分別帶三態(tài)輸入/輸出的差分接收/驅(qū)動器構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶堵轉(zhuǎn)檢測功能的微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，所述存儲模塊(4)內(nèi)采用AT24C32芯片，且所述AT24C32芯片由32，768/65，536bits串行電可擦除和4096/8192 8bits可編程只讀存儲器組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶堵轉(zhuǎn)檢測功能的微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制器，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊(6)內(nèi)采用L9942步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片。
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