[發明專利]一種三維掃描儀機架

有效

• 申請號: 201710130542.4
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN106931909B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 安宇;陳為民;王瑋
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G01B5/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種三維掃描儀機架，其特征在于：包括機架(1)、圓弧導軌(2)、圓弧滑座(3)、相機(4)、投影儀(5)、限位桿(6)、直線滑座(7)、直線導軌(8)、投影儀安裝座(9)和鎖緊螺母(10)，所述機架(1)上安裝有圓弧導軌(2)和直線導軌(8)，所述直線導軌(8)的方向為圓弧導軌(2)的法線方向；2個圓弧滑座(3)安裝在圓弧導軌(2)上，沿圓弧導軌(2)移動；直線滑座(7)安裝在直線導軌(8)上，沿直線導軌(8)移動；2根限位桿(6)分別連接2個圓弧滑座(3)至直線滑座(7)，用于確保2個圓弧滑座(3)的位置相對于直線導軌(8)對稱；2個相機(4)分別安裝在2個圓弧滑座(3)上，并使相機鏡頭的方向為圓弧導軌(2)的法向，指向圓弧導軌(2)的圓心；投影儀安裝座(9)通過螺栓和鎖緊螺母(10)安裝在機架(1)上，所述投影儀(5)安裝在投影儀安裝座(9)上，通過調整鎖緊螺母(10)和投影儀安裝座(9)能調節投影儀(5)的俯仰角，以便投影區域與相機視場重合；

所述三維掃描儀機架在具體操作過程中，推動直線滑座在直線導軌上移動，可通過2根限位桿同時推動兩個圓弧滑座在圓弧導軌上移動，進而改變兩個相機的位置；由于限位桿和圓弧導軌的共同約束，兩個相機在移動過程中位置始終相對于直線導軌對稱，并且相機鏡頭的方向始終為圓弧導軌的法向，一直指向圓弧導軌的圓心；這就保證了相機位置調整后，兩個相機的視場仍然重合，無需再修正相機的安裝位置，即可開展下一步工作；另外，由于相機位置調整的重復定位性好，相機位置調整后的標定工作可以取消，直接調用預先標定過的當前位置的對應標定數據，直接開始掃描測量。