[發(fā)明專利]一種機(jī)械外骨骼傳感器系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710130245.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN106826768B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳寧;朱廣宇;王登宇;宋晨;李琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 唐紹焜

1.一種機(jī)械外骨骼傳感器系統(tǒng)，其特征在于：包括擋板(2)、固定裝置以及觸力傳感器；

在所述固定裝置中間位置設(shè)有用于安裝機(jī)械腿的安裝槽；在所述固定裝置沿著人體前進(jìn)方向前后兩側(cè)分別安裝有所述觸力傳感器；在所述固定裝置左右任一側(cè)上設(shè)有導(dǎo)軌(31)；在所述導(dǎo)軌(31)上設(shè)有可在所述導(dǎo)軌(31)上滑動(dòng)的滑動(dòng)塊(1)；

所述擋板(2)包括連接板及其兩端的觸碰板；所述連接板與所述滑動(dòng)塊(1)固定連接；所述觸碰板為兩塊，分別設(shè)置在所述固定裝置上安裝的兩個(gè)觸力傳感器的前方和后方位置；

在所述擋板(2)的連接板上連接有擋片(5)，所述擋片(5)通過綁帶系在人體踝關(guān)節(jié)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械外骨骼傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述固定裝置包括第一固定塊(3)和第二固定塊(4)；所述第一固定塊(3)和第二固定塊(4)均為拱橋形；二者相互配合，通過螺釘固定連接安裝槽；所述導(dǎo)軌(31)設(shè)置在所述第一固定塊(3)背離安裝槽的側(cè)面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械外骨骼傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述觸力傳感器通過螺釘橫跨安裝兩個(gè)固定塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械外骨骼傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述觸力傳感器為霍尼韋爾傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械外骨骼傳感器系統(tǒng)，其特征在于：所述擋板(2)的觸碰板距離所述觸力傳感器的距離為5mm。