[發(fā)明專利]智能交通燈

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710129784.1
• 申請日: 2017-03-07
• 公開（公告）號: CN107067762A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 賢石金
• 申請（專利權）人: 賢石金
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種基于旋轉(zhuǎn)式激光雷達、固體激光雷達、毫米波雷達和立體攝像機智能交通燈控制系統(tǒng)，用于對路口交通指示燈進行智能自適應控制。

背景技術

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市車輛數(shù)量迅速增長，交通擁擠日益嚴重，造成的交通事故和環(huán)境污染等負面效應也日益突出。城市交通問題直接制約著城市的建設和經(jīng)濟的增長，與人們的日常生活密切相關。特別是在上下班高峰期，巨大的車流量使得道路擁擠，造成了不必要的時間浪費與經(jīng)濟損失。因此，設計可靠、安全、便捷的智能交通燈自適應控制系統(tǒng)有極大的必要性。

通常交通阻塞大都是交通指示燈不能根據(jù)路口的實時路況來變換指示燈，造成東西方向的車輛和行人已經(jīng)完全通過了，未能及時將南北方向的變換為綠燈，而南北方向的車輛和行人都只能空等著紅燈在讀秒，這傳統(tǒng)交通燈是很不智能化的，不利于路口交通的高效導流。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的需求，本發(fā)明特別提供了一種智能交通燈控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

智能交通燈，該系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)式激光雷達、固體激光雷達、毫米波雷達、立體攝像機、自適應智能信號燈控制器、供電器和信號燈；所述的旋轉(zhuǎn)式激光雷達、固體激光雷達、毫米波雷達和立體攝像機與所述供所述自適應智能信號燈控制器相連并受之控制，所述信號燈控制器和信號燈自適應智能信號燈控制器相連并受之控制。采用旋轉(zhuǎn)式激光雷達、毫米波雷達、立體攝像機三者傳感器協(xié)同工作，不受白天、黑夜、下雨和下雪等天氣變化影響，適合全天候持續(xù)穩(wěn)定工作，配合可編程的自適應智能信號燈控制器，能自動根據(jù)路口周圍車輛、行人、路面等實時環(huán)境信息來自動智能控制信號燈，可實現(xiàn)自適應智能變換交通指示燈，改變目前定時變換的交通指示燈不能根據(jù)路口實況靈活變換指示燈的情況，能高效導流交通路口的車輛和行人，從而減輕道路交通擁堵情況。

本發(fā)明了一種智能交通燈控制系統(tǒng)。本發(fā)明根據(jù)各相位車流量大小、自適應智能分配紅綠燈時間，徹底改變了傳統(tǒng)交通燈控制方式的不足。改善了目前城市交通信號燈因控制策略不理想，導致了路口實際通行能力下降、車輛通過路口的延誤時間較長造成的不必要擁堵。本發(fā)明提高路口的實際通行能力。采用旋轉(zhuǎn)式激光雷達、固體激光雷達、毫米波雷達、立體攝像機4者傳感器協(xié)同工作，不受白天、黑夜、下雨和下雪等天氣變化影響，適合全天候持續(xù)穩(wěn)定工作，配合可編程的自適應智能信號燈控制器，能自動根據(jù)路口周圍車輛、行人、路面等實時環(huán)境信息來自動智能控制信號燈，可實現(xiàn)自適應智能變換交通指示燈，改變目前定時變換的交通指示燈不能根據(jù)路口實況靈活變換指示燈的情況，能高效導流交通路口的車輛和行人，而減輕道路交通擁堵情況。

也能為交通的數(shù)據(jù)化管理提供實時信息，利于未來智慧城市的建設。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的智能交通燈控制系統(tǒng)的傳感器布置圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

智能交通燈控制系統(tǒng)的自適應智能信號燈控制器根據(jù)架設在路口交匯上方的旋轉(zhuǎn)式激光雷達2和固體激光雷達4采集的實時路況數(shù)據(jù)來生成3D圖像，同時配合架設在各個交通指示燈旁邊的毫米波雷達3、立體攝像機1等傳感器采集的圖像數(shù)據(jù)來生成精確的實時路口3D圖像數(shù)據(jù)，每秒能生成120幅3D圖像，自適應智能信號燈控制器的運行系統(tǒng)會根據(jù)采集到的3D圖像數(shù)據(jù)自動分析所在的交通路口實時車輛、行人、路面等到的實時環(huán)境信息來計算分析，自適應智能信號燈控制器根據(jù)各個路口車輛和行人流量實時情況來靈活變換交通指示紅綠燈5、6，能高效導流交通路口的車輛和行人，再不會出現(xiàn)東西方向的車輛和行人已經(jīng)完全通過了，未能及時將南北方向的變換為綠燈，而南北方向的車輛和行人都只能空等著紅燈在讀秒的情況。還改善了目前城市交通信號燈5、6因控制策略不理想，導致了路口實際通行能力下降、車輛通過路口的延誤時間較長造成的不必要擁堵問題。