[發(fā)明專利]一種四軸調(diào)整裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710129243.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-06
• 公開（公告）號(hào): CN108527337A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬磊;肖龍;魯暉;蔣福元;王瑾;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 谷惠英

本發(fā)明公開了一種四軸調(diào)整裝置，涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，所述裝置包括X方向調(diào)整模組、Y方向調(diào)整模組、旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整模組、Z方向調(diào)整模組、第一連接板、第二連接板、第三連接板以及底座，所述X方向調(diào)整模組與所述Y方向調(diào)整模組通過(guò)所述第一連接板連接，所述第二連接板與所述第三連接板固定連接，所述Z方向調(diào)整模組與所述第三連接板固定相連，所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整模組與所述Z方向調(diào)整模組相連接，所述底座與所述X方向調(diào)整模組固定連接。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)X方向、Y方向、Z方向的位置調(diào)整以及通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整模組對(duì)角度的調(diào)整，調(diào)整速度和控制精度得到提高，可有效提升生產(chǎn)效率，適合產(chǎn)品量化生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四軸調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，以及自動(dòng)化技術(shù)的提升，人們不再局限于對(duì)產(chǎn)品數(shù)量的追求，進(jìn)而追求產(chǎn)品質(zhì)量，而焊接工藝在大部分電子產(chǎn)品中都是必不可少的一個(gè)過(guò)程，為了改善產(chǎn)品質(zhì)量，焊接的精確度就需要提升到一個(gè)新的高度，在焊接過(guò)程中對(duì)焊接位置的調(diào)整到不到位在很大程度上影響了焊接的質(zhì)量，而現(xiàn)有的焊接裝置大部分都是通過(guò)人工將被焊接物放置到焊接點(diǎn)，這樣就可能產(chǎn)生焊接的誤差，且不易量產(chǎn)，效率低，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠自動(dòng)完成位置調(diào)整且調(diào)整速度快的四軸調(diào)整裝置，所述四軸調(diào)整裝置的技術(shù)方案如下：

一種四軸調(diào)整裝置，所述裝置包括X方向調(diào)整模組、Y方向調(diào)整模組、旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整模組、Z方向調(diào)整模組、第一連接板、第二連接板、第三連接板以及底座；其中，所述X方向調(diào)整模組與所述Y方向調(diào)整模組通過(guò)所述第一連接板相連接，所述第二連接板分別與所述Y方向調(diào)整模組和所述第三連接板相連接，所述Z方向調(diào)整模組固定在所述第三連接板上，所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整模組與所述Z方向調(diào)整模組相連接，所述底座與所述X方向調(diào)整模組固定連接。

進(jìn)一步地，所述X方向調(diào)整模組包括主體、聯(lián)軸器、絲桿、滑動(dòng)座、感應(yīng)片、滑軌和第一電機(jī)；

其中，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述主體內(nèi)，所述滑動(dòng)座設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，

所述第一電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述絲桿相連，且所述絲桿與所述滑動(dòng)座連接，所述第一電機(jī)帶動(dòng)所述滑動(dòng)座沿著所述導(dǎo)軌滑動(dòng)；

所述感應(yīng)片設(shè)置于所述主體的一側(cè)；

所述滑動(dòng)座與所述第一連接板固定連接。

進(jìn)一步地，所述X方向調(diào)整模組還設(shè)置有上蓋，所述上蓋設(shè)置于所述滑動(dòng)座的上方，且與所述主體相連。

進(jìn)一步地，所述Y方向調(diào)整模組與所述X方向調(diào)整模組的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整模組包括第二電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)座、夾爪氣缸、夾爪以及固定板；

其中，所述第二電機(jī)固定在所述電機(jī)座內(nèi)，并與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述固定板相連；

所述夾爪氣缸固定在所述固定板上，并和所述夾爪相連。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和所述第二軸承固定在所述電機(jī)座內(nèi)壁上。

進(jìn)一步地，所述夾爪氣缸的中心與所述旋轉(zhuǎn)軸的中心在同一軸線上。

進(jìn)一步地，所述固定板包括上固定板和側(cè)固定板，所述夾爪氣缸分別與所述上固定板和側(cè)固定板相連接。

進(jìn)一步地，所述Z方向調(diào)整模組包括氣動(dòng)滑臺(tái)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)分別與所述旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整模組和所述第三連接板固定連接。

進(jìn)一步地，所述第二連接板與所述第三連接板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。