[發明專利]一種卡車變速器撥叉矯形機

有效

• 申請號: 201710129176.0
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106862307B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 翟華;陳樑;嚴建文;吳玉程
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B21D1/00
• 分類號: B21D1/00;B21C51/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種卡車變速器撥叉矯形機，所述卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段(1a)上具有一中心方孔(1b)，兩側邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側邊中直段(1e)，所述兩段斜邊分別是前段斜邊(1c)和尾段斜邊(1d)，兩側前段為前段直邊段(1f)；其特征是：

所述卡車變速器撥叉矯形機的結構形式是：由機架支撐形成分處在不同高度上的各平臺，所述各平臺分別是位于頂層的定位平臺(2a)，位于底層的豎向驅動平臺(2c)，以及位于定位平臺(2a)和豎向驅動平臺(2c)之間的水平驅動平臺(2b)；

在所述定位平臺(2a)上設置夾持定位機構，所述卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺上，利用所述夾持定位機構夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段(1a)，使所述中部直邊段(1a)在定位平臺(2a)上得到定位；

在所述豎向驅動平臺(2c)上設置豎向頂伸氣缸(3a)，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在所述豎向頂伸氣缸活塞桿上轉動的頂伸軸(3b)，在所述頂伸軸(3b)上通過鍵連接套裝有轉動套(3c)，所述轉動套與頂伸軸(3b)在軸向上可相對移動，利用所述轉動套能夠帶動頂伸軸(3b)發生轉動；在所述頂伸軸(3b)的頂部設置撥轉槽，頂起的豎向頂伸氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的斜邊能夠卡嵌在所述撥轉槽中，轉動頂伸軸(3b)，利用頂伸軸(3b)中的撥轉槽使所述卡車變速器撥叉的斜邊得到矯形；

在所述水平驅動平臺(2b)下底面設置豎向定位氣缸(4a)，在豎向定位氣缸活塞桿的頂端連接有定位固定軸(4b)，在所述定位固定軸(4b)的頂部設置限位槽，頂起的豎向定位氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的側邊中直段(1e)能夠卡嵌在所述定位固定軸(4b)的限位槽中得到限位；

在所述水平驅動平臺(2b)上，位于卡車變速器撥叉的兩側分別設置水平氣缸(5a)，所述水平氣缸(5a)的一端與水平驅動平臺(2b)上的氣缸固定座(5b)鉸接，另一端鉸接一傳動桿(5c)，傳動桿(5c)的前端鉸接在所述轉動套的側壁上，利用水平氣缸(5a)的伸縮驅動所述轉動套的轉動。

2.根據權利要求1所述的卡車變速器撥叉矯形機，其特征是：所述夾持定位機構是以一可直線移動的頂塊(6a)為活動夾持邊，以一固定設置的擋塊(6b)為固定夾持邊，所述卡車變速器撥叉的中部直邊段(1a)夾持在所述頂塊(6a)和擋塊(6b)之間獲得定位。

3.根據權利要求2所述的卡車變速器撥叉矯形機，其特征是：在所述定位平臺(2a)上、處在同一直線上并呈相對設置第一直線氣缸(7a)和第二直線氣缸(7b)，所述第一直線氣缸(7a)位于頂塊(6a)所在一側，利用所述第一直線氣缸(7a)驅動所述頂塊(6a)的直線移動；所述第二直線氣缸(7b)位于擋塊(6b)所在一側并設置有頂針(7c)，由所述第二直線氣缸(7b)驅動頂針(7c)直線移動，所述頂針(7c)配合卡車變速器撥叉的中心方孔(1b)的形狀設置為四棱錐；在所述頂塊(6a)和擋塊(6b)的中心分別設置有中心孔，驅動第二直線氣缸(7b)使所述頂針(7c)貫穿擋塊(6b)的中心孔和卡車變速器撥叉上中心方孔(1b)，頂針(7c)的前端插入在頂塊(6a)的中心孔中，利用頂針(7c)的四棱錐與卡車變速器撥叉上中心方孔(1b)的配合使卡車變速器撥叉獲得中心定位。

4.根據權利要求1所述的卡車變速器撥叉矯形機，其特征是：所述豎向頂伸氣缸(3a)設置有兩臺，一臺是針對卡車變速器撥叉中分處在兩側的前段斜邊(1c)共同設置的第一豎向頂伸氣缸，在第一豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯設置有兩只與兩側前段斜邊(1c)的豎向位置一一對應的第一豎向桿，對應于兩側前段斜邊(1c)設置的頂伸軸連接在第一豎向桿上，并能夠在第一豎向桿上轉動；另一臺是針對卡車變速器撥叉中分處在兩側的尾段斜邊(1d)共同設置的第二豎向頂伸氣缸，在第二豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯設置有兩只與兩側尾段斜邊(1d)的豎向位置一一對應的第二豎向桿，對應于兩側尾段斜邊(1d)設置的頂伸軸連接在第二豎向桿上，并能夠在第二豎向桿上轉動。