[發明專利]檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201710128116.7
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN108528368A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60N2/00;B60R1/00;H04N7/18;B60Q9/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及檢測系統和方法。一種用于車輛的檢測系統，包括：攝像裝置，用于拍攝車輛周圍的圖像；反射裝置，用于反射車輛的預定部分以使得攝像裝置能夠拍攝車輛的預定部分的圖像；分析裝置，用于根據圖像來判斷預定部分處是否存在附著物；和輸出裝置，用于在分析裝置判斷存在附著物時輸出控制信號。

技術領域

本發明涉及車輛的輔助技術領域。更具體地，本發明涉及車輛的檢測系統和方法。

背景技術

車輛在使用過程中，可能會局部被附著物所覆蓋。例如，積雪或泥土可能覆蓋在車牌上，或者在車輛行駛過程中塑料袋等可能飛到車牌上。但是，無意的遮擋號牌也可能會被認定為違反交通規則，從而車輛的所有者將會受到懲罰。此外，在車輛行駛過程中，如果塑料袋等附著到進氣格柵上，可能引起水箱溫度升高，從而造成發動機受損。在車輛啟動之后，特別是行駛過程中，駕駛員很難察覺到車牌、進氣格柵等部位是否存在外來附著物，從而可能造成無意的違章或其他風險。

為此，需要一種能夠自動檢測車輛的預定部分是否存在外來附著物的檢測系統和方法。

發明內容

本發明的一個目的是提供能夠自動檢測車輛的預定部分是否存在外來附著物的檢測系統和方法。本發明的另一目的是提供能夠在不單獨設置攝像頭的情況下檢測預定部分的附著物的檢測系統和方法。本發明的另一目的是提供能夠利用反射裝置檢測預定部分的附著物的檢測系統和方法。本發明的另一目的是提供自動清除預定部分的附著物的檢測系統和方法。

本發明的一個方面提供一種用于車輛的檢測系統，包括：攝像裝置，用于拍攝車輛周圍的圖像；反射裝置，用于反射車輛的預定部分以使得攝像裝置能夠拍攝車輛的預定部分的圖像；分析裝置，用于根據圖像來判斷預定部分處是否存在附著物；和輸出裝置，用于在分析裝置判斷預定部分處存在附著物時輸出控制信號。

根據本發明的實施例，反射裝置設置成可活動的以在不使用時收回。

根據本發明的實施例，攝像裝置設置在車輛的前保險杠、進氣格柵、后保險杠和/或后備箱蓋處。

根據本發明的實施例，檢測系統還包括：清除裝置，用于在分析裝置判斷預定部分處存在附著物時清除附著物。

根據本發明的實施例，清除裝置設置成可活動的以在不使用時收回。

根據本發明的實施例，控制信號包括下列各項中的至少一項：發出警示；顯示預定部分的圖像；告知發現存在附著物的時間和/或距離；告知車輛到下一違章攝像頭的距離；告知安全停車地點；和指示清除裝置清除附著物。

根據本發明的實施例，分析裝置構造成將圖像分割成反射圖像區域和非反射圖像區域，并根據反射圖像區域來判斷預定部分處是否存在附著物。

根據本發明的實施例，檢測系統還包括：觸發裝置，用于在檢測到下列至少一項時允許攝像裝置、反射裝置、分析裝置和輸出裝置中至少一項開始工作：車輛啟動；發動機啟動；車門打開；駕駛員位置的座椅傳感器檢測到壓力；和接收到用戶的指令。

本發明的另一方面提供一種車輛，其包括根據本發明的檢測系統。

本發明的另一方面提供一種用于車輛的檢測方法，包括：反射車輛的預定部分以拍攝車輛的預定部分的圖像；根據圖像來判斷預定部分處是否存在附著物；和在判斷預定部分處存在附著物時輸出控制信號。

根據本發明的實施例，檢測方法還包括：在判斷存在附著物時清除附著物。

根據本發明的實施例，控制信號包括下列各項中的至少一項：發出警示；顯示預定部分的圖像；告知發現存在附著物的時間和/或距離；告知車輛到下一違章攝像頭的距離；告知安全停車地點；和指示清除附著物。

根據本發明的實施例，根據圖像來判斷預定部分處是否存在附著物包括：將圖像分割成反射圖像區域和非反射圖像區域，并根據反射圖像區域來判斷預定部分處是否存在附著物。