[發明專利]一種反應釜內壁數控拋光系統

在審

• 申請號: 201710127753.2
• 申請日: 2017-03-06
• 公開（公告）號: CN106808358A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 余善俊;葛雨洋
• 申請（專利權）人: 安徽鑫藝達拋光機械有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/02;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 屈科輝,傅磊

1.一種反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：包括支撐機構、安裝柱(2)、移動架(3)、拋光機構和驅動機構；

支撐機構包括基座(11)和轉盤(12)，轉盤(12)可轉動安裝在基座(11)上；

安裝柱(2)安裝在轉盤(12)上，安裝柱(2)上安裝有由下至上延伸的第一導軌(21)和第二導軌(22)，第一導軌(21)和第二導軌(22)位于安裝柱(2)相對兩側；

移動架(3)上安裝有第一滾輪(31)和第二滾輪(32)，第一滾輪(31)和第二滾輪(32)分別于第一導軌(21)和第二導軌(22)相抵靠；

拋光機構包括安裝桿(41)、拋光輪(42)、安裝筒(43)和伸縮桿(44)，安裝桿(41)第一端可轉動連接移動架(3)，拋光輪(42)可轉動安裝在安裝桿(41)第二端，安裝筒(43)可轉動安裝在移動架(3)上，伸縮桿(44)第一端可轉動連接安裝桿(41)，伸縮桿(44)第二端可移動安裝在安裝筒(43)內，安裝桿(41)第一端轉動的軸線、安裝筒(43)轉動的軸線和伸縮桿(44)第一端轉動的軸線相互平行，安裝桿(41)第一端轉動的軸線垂直于轉盤(12)軸線；

驅動機構包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置，第一驅動裝置驅動連接第一滾輪(31)和第二滾輪(32)，第二驅動裝置驅動連接轉盤(12)，第三驅動裝置驅動連接拋光輪(42)，第四驅動裝置驅動連接伸縮桿(44)，第四驅動裝置用于驅動伸縮桿(44)在安裝筒(43)上移動。

2.根據權利要求1所述的反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：還包括控制裝置和激光掃描裝置，第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置通信連接控制裝置，激光掃描裝置用于掃描反應釜內壁位置，控制裝置預設有第一拋光速度、第二拋光速度、第一轉動速度和第二轉動速度；

控制裝置通過激光掃描裝置獲取反應釜內壁位置，并將反應釜內壁沿第一導軌(21)延伸方向劃分為多個拋光區，控制裝置控制第四驅動裝置工作，使拋光輪(42)與反應釜內壁相抵靠，控制裝置控制第三驅動裝置工作，使拋光輪(42)以第一拋光速度轉動，控制裝置控制第二驅動裝置工作，使轉盤(12)以第一轉動速度轉動，控制裝置控制第一驅動裝置工作，使拋光輪(42)依次通過拋光區，以完成全部拋光區的拋光；當拋光輪(42)以第一拋光速度完成反應釜內壁拋光后，控制裝置控制第四驅動裝置工作，使拋光輪(42)與反應釜內壁相抵靠，控制裝置控制第三驅動裝置工作，使拋光輪(42)以第二拋光速度轉動，控制裝置控制第二驅動裝置工作，使轉盤(12)以第二轉動速度轉動，控制裝置控制第一驅動裝置工作，使拋光輪(42)依次通過拋光區，以完成全部拋光區的拋光。

3.根據權利要求1所述的反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：支撐機構還包括多個支撐柱(13)，支撐柱(13)安裝在基座(11)上，并沿轉盤(12)周向均勻分布；

4.根據權利要求3所述的反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：支撐機構還包括多個螺桿(14)和多個底盤(15)；

支撐柱(13)上設有內螺紋孔，螺桿(14)與支撐柱(13)一一對應，螺桿(14)通過內螺紋孔安裝在支撐柱(13)上，底盤(15)安裝在螺桿(14)上，并位于支撐柱(13)下方。

5.根據權利要求4所述的反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：支撐機構還包括多個螺母(16)，螺母(16)與螺桿(14)一一對應，螺母(16)安裝在螺桿(14)上，并位于支撐柱(13)上方。

6.根據權利要求1所述的反應釜內壁數控拋光系統，其特征在于：還包括移動輔助機構，移動輔助機構包括第一傳動輪、第二傳動輪、傳動鏈條(51)和第五驅動裝置，第一傳動輪和第二傳動輪分別安裝在安裝柱(2)的上部和下部，傳動鏈條(51)第一端連接移動架(3)，傳動鏈條(51)第二端由第一傳動輪和第二傳動輪上繞過，并與移動架(3)連接，第五驅動裝置驅動連接第一傳動輪。