[發明專利]環冷機臺車輪狀態跟蹤檢測系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710126024.5
• 申請日: 2017-03-05
• 公開（公告）號: CN108534560B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李瑋;周紀平;岳鑫先;邱海雨;劉仕斌;孫利柱;柯傳義
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: F27D15/02
• 分類號: F27D15/02;F27D19/00;G01B11/02;G05B19/05
• 代理公司: 32206 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 杜靜靜

1.一種環冷機臺車輪狀態跟蹤檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括檢測控制箱兩個，PLC可編程控制器以及上位機，兩個檢測控制箱，一個安裝環冷機軌道內側，另一個安裝在環冷機外側，PLC可編程控制器安裝在電氣室內，上位機在中控內，檢測控制箱采集臺車輪數據通過屏蔽電纜送至PLC可編程控制器，經PLC可編程控制器對數據處理后得出臺車輪狀態，經通訊電纜送至上位機顯示，所述檢測控制箱上設置有三個紅外測距開關以及一個空氣開關，三個紅外測距開關所在的平面為垂面y，且平行于理想狀態臺車輪通過檢測控制箱時所在的垂面，三個紅外測距開關所在面即為參照平面y，在參照平面y劃一個和臺車輪大小的圓，三個測距開關安裝在圓弧上，連接圓心兩兩夾角為120度，三個紅外測距開關連接起來為等邊三角形。

2.一種環冷機臺車輪狀態控制方法，其特征在于，所述方法如下：

1)、在環冷機內、外圈各安裝一個檢測控制箱；

2)、通過檢測控制箱的三個紅外測距開關測出的臺車距離數值，結合PLC可編程控制器計算得出臺車輪傾斜角度θ及偏離距離L，

3)、所述臺車傾斜角度θ指臺車輪所在平面和檢測控制箱三個測距開關所在垂面夾角；通過已知垂面即3個紅外測距開關所在平面和臺車通過檢測控制箱時所采集的三個距離數據d1,d2,d3,通過空間坐標系確定，已知2平面，即可算出臺車傾斜角度θ；

4)、所述偏離距離L由三個紅外測距開關所測距離d1,d2,d3的平均值(d1+d2+d3)/3和理想狀態臺車距檢測開關箱的距離D之差所得，L＝(d1+d2+d3)/3-Dn；其中n為臺車輪編號；

5)、PLC可編程控制器把每個臺車輪的狀態數據傾斜角度θ及偏離距離L與工藝設定值比較，得出判定結果送中控上位機顯示。

3.根據權利要求2所述的環冷機臺車輪狀態控制方法，其特征在于，所述步驟4)中，檢測控制箱處于工作狀態時，紅外測距開關一直工作，此時紅外測距開關會反映到臺車的實時水平距離，這個數據會遠遠大于紅外測距開關到臺車輪的理想距離D，當三個紅外測距開關測出的水平數據都在D±20MM時，認為此時臺車輪通過采樣點A點，此時系統發出采樣脈沖信號，檢測控制箱三個紅外測距開關便會采集到距臺車輪外緣的水平距離數據，d1,d2,d3。

4.根據權利要求3所述的環冷機臺車輪狀態控制方法，其特征在于，所述步驟2)中，偏離距離L的絕對值小于6mm且臺車傾斜角度θ小于5度屬于正常狀態；偏離距離L的絕對值大于等于6mm，或臺車傾斜角度θ大于等于5度屬于異常狀態。