[發(fā)明專利]車輛在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710123988.4 | 申請日： | 2017-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN107150613A | 公開（公告）日： | 2017-09-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 有馬雅規(guī);蓮田康彥 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,蘇琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 | ||
1.一種車輛，其中，包括：
左右一對第一車輪以及左右一對第二車輪；
第一馬達，其驅(qū)動各所述第一車輪旋轉(zhuǎn)，并且具有第一馬達特性；
第二馬達，其驅(qū)動各所述第二車輪旋轉(zhuǎn)，并且具有與所述第一馬達特性不同的第二馬達特性；
減速器，其使所述第一馬達的扭矩放大并傳遞至所述第一車輪；
綜合目標車輪扭矩運算單元，其對所有車輪的綜合車輪扭矩的目標值亦即綜合目標車輪扭矩進行運算；
目標車輪扭矩運算單元，其根據(jù)所述綜合目標車輪扭矩、所述第一馬達特性、所述第二馬達特性以及所述減速器的特性，對所述第一車輪所要求的車輪扭矩的目標值亦即第一目標車輪扭矩和所述第二車輪所要求的車輪扭矩的目標值亦即第二目標車輪扭矩進行運算；
第一目標馬達扭矩運算單元，其使用所述減速器的減速比與所述第一目標車輪扭矩，對所述第一馬達的馬達扭矩的目標值亦即第一目標馬達扭矩進行運算；
第二目標馬達扭矩運算單元，其根據(jù)所述第二目標車輪扭矩對所述第二馬達的馬達扭矩的目標值亦即第二目標馬達扭矩進行運算；以及
馬達驅(qū)動控制單元，其根據(jù)所述第一目標馬達扭矩對所述第一馬達進行驅(qū)動控制，并且根據(jù)所述第二目標馬達扭矩對所述第二馬達進行驅(qū)動控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，
所述第一目標馬達扭矩運算單元根據(jù)所述減速器的扭矩放大率與所述第一目標車輪扭矩對所述第一目標馬達扭矩進行運算，所述減速器的扭矩放大率是所述減速器的減速比以及所述減速器的正效率的乘積。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，
所述第二馬達是相比所述第一馬達形成為低轉(zhuǎn)速且高扭矩的低轉(zhuǎn)速高扭矩型的馬達。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，
所述第二馬達是相比所述第一馬達形成為低轉(zhuǎn)速且高扭矩的低轉(zhuǎn)速高扭矩型的馬達。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車輛，其中，
所述第一車輪包括第一車軸，
所述第二車輪包括第二車軸，
所述第一馬達包括經(jīng)由所述減速器與所述第一車輪的所述第一車軸連結(jié)的第一馬達軸，
所述第二馬達包括與所述第二車輪的所述第二車軸連結(jié)的第二馬達軸，
所述第二馬達的所述第二馬達軸的直徑大于所述第一馬達的所述第一馬達軸的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車輛，其中，
所述減速器是包括如下部件的行星齒輪機構(gòu)，即：
太陽齒輪，其被所述第一馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；
齒圈，其配置于所述太陽齒輪的周圍；
行星齒輪，其配置于所述太陽齒輪與所述齒圈之間；以及
行星架，其支承所述行星齒輪且與所述第一車輪連結(jié)。
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