[發明專利]顆粒套裝皮圈設備

有效

• 申請號: 201710121099.4
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106697427B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊志力;楊志道
• 申請（專利權）人: 楊志力
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種顆粒套裝皮圈設備，其特征在于，包括機架，機架上設置有皮圈送料裝置、顆粒運輸機構以及皮圈套裝機構；

所述皮圈套裝機構包括至少三個鉤針，其中至少有兩個鉤針分別安裝在氣動滑臺上，三個鉤針中心對稱設置在機架上，所述氣動滑臺用于使鉤針沿自身長度方向做往復運動，鉤針鄰近其他鉤針的一端具有向上彎折的限位部；

所述皮圈送料裝置包括皮圈進料機構和皮圈鉤取機構；所述皮圈送料裝置用于向皮圈套裝機構投送皮圈，且使皮圈同時套在各限位部上；

所述顆粒運輸機構包括傳送桿，所述傳送桿頂部具有容納腔，容納腔用于容納顆粒，所述顆粒運輸機構用于將顆粒從多個鉤針對稱中心的正下方向上輸送，使顆粒位于皮圈內的同時，將皮圈頂出限位部，從而皮圈裹緊顆粒；

所述顆粒運輸機構還包括：

第一導軌，位于機架的下方；

第一滑塊，滑動設置在第一導軌上；

第一推動機構，推動第一滑塊在第一導軌上往復運動；

第二導軌，固定在第一滑塊上；

第二滑塊，滑動設置在第二導軌上；

所述傳送桿固定在第二滑塊上，所述容納腔側壁開設與鉤針數目對應的第一凹槽，所述顆粒運輸機構具有套裝工作位，在套裝工作位時，所述傳送桿位于多個鉤針對稱中心的正下方；

第二推動機構，第二推動機構在顆粒運輸機構處于套裝工作位時，推動第二滑塊沿第二導軌長度方向向上移動，使傳送桿帶動顆粒向皮圈套裝機構一側移動，第一凹槽與對應的鉤針配合，皮圈脫離限位部，并裹緊顆粒，此后，限位部將套裝皮圈的顆粒頂起，同時傳送桿在第二導軌上向下滑動，套裝皮圈的顆粒在重力作用下從限位部上脫落；

顆粒導管安裝臺，所述顆粒導管安裝臺設置在機架上；

顆粒導管，所述顆粒導管安裝在顆粒導管安裝臺上，待套裝皮圈的顆粒從上到下依次排列在顆粒導管內，所述顆粒導管底部靠近限位部的一側具有第二凹槽，所述第二凹槽的寬度大于顆粒的最大外徑；

彈性件，所述彈性件設置于第二凹槽的外部，用于限制顆粒從顆粒導管中脫出；

所述傳送桿具有初始工作位，在初始工作位時，所述傳送桿位于顆粒導管的下方，所述傳送桿在第一推動機構的推動下，從初始工作位沿第一導軌向套裝工作位移動，彈性件被顆粒頂開，顆粒從顆粒導管中脫出，落入傳送桿頂端的容納腔內。

2.如權利要求1所述的顆粒套裝皮圈設備，其特征在于，所述皮圈鉤取機構包括取料針及驅動取料針旋轉的電機，所述電機安裝在機架上，所述取料針一端具有彎折部，所述彎折部用于從皮圈進料機構鉤取皮圈，且彎折部轉動到皮圈套裝機構上方時，在重力作用下，將皮圈投入在各限位部上。

3.如權利要求1所述的顆粒套裝皮圈設備，其特征在于，皮圈進料機構為振動盤，所述振動盤末端設有皮圈輸送槽，在振動力的作用下，皮圈運動至皮圈輸送槽鄰近取料針的一端，所述皮圈輸送槽靠近取料針的一端兩側分別具有擋塊，所述擋塊用于防止皮圈掉落。

4.如權利要求1所述的顆粒套裝皮圈設備，其特征在于，所述第一推動機構為直線氣缸或直線電機，所述第二推動機構為直線氣缸或直線電機。

5.如權利要求1所述的顆粒套裝皮圈設備，其特征在于，所述彈性件為彈片，所述彈片設置在顆粒導管安裝臺的底部。

6.如權利要求2所述的顆粒套裝皮圈設備，其特征在于，所述機架上還安裝有氣嘴，所述氣嘴設置在取料針的上方，用于在皮圈掉落時吹氣。

7.如權利要求3所述的顆粒套裝皮圈設備，其特征在于，顆粒導管上端通過彈簧連接振動盤。

8.如權利要求1所述的顆粒套裝皮圈設備，其特征在于，傳送桿的容納腔內設置有調節桿，調節桿由電機驅動，所述調節桿在容納腔內上下移動，用于調節容納腔的深度。