[發明專利]對稱支撐回轉工具頭

有效

• 申請號: 201710120068.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN106863129B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 程祥;趙國勇;鄭光明;楊先海;徐汝鋒;劉肖肖
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B23F23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種對稱支撐回轉工具頭，包括支架、外旋轉支撐輪軸、內旋轉支撐輪軸、外摩擦驅動輪軸、內摩擦驅動輪軸、工具輪架、堵頭、工具頭等，特征是：外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸成對出現；外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸成對出現；工具輪架上的外滾道和內滾道分別支撐在外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸上的外滾輪滾道和內滾輪滾道上，并與外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸上的外摩擦滾輪滾道和內摩擦滾輪滾道相接觸。采用本發明，使得回轉工具以較低的旋轉速度獲得較高的加工線速度，突破零件上小尺寸幾何特征必須采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，獲得更好的加工質量和更高的工具壽命。

技術領域

本發明涉及一種對稱支撐回轉工具頭，屬于機械加工裝備領域。

背景技術

工業機器人的研發、制造與應用是衡量一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志，未來幾年國內需求240多萬臺工業機器人，約占世界總需求量的70％，以每臺30萬元計算，工業機器人的市場規模超過7200億元。然而目前約90％的國產機器人使用進口精密減速器，有些進口精密減速器占近1/3機器人總成本，是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。造成這一現象的一個至關重要的原因是我國精密減速器所需內齒面磨削加工機床存在磨削線速度低、磨削精度差、磨削效率低等突出問題，造成了精密減速器精度低、噪音大、壽命短。其關鍵問題在于：內齒面屬于封閉曲面，所用加工工具必須要小于齒頂圓直徑，這就造成了工具較小，要達到所需的加工速度非常困難，同時也會造成工具磨損過快，引起成本過高和精度喪失。因此，為提高內齒面磨削速度、精度和效率，新型內齒面磨削裝備的創新研發成為迫切需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能克服上述缺陷、原理上易于獲得高加工速度的對稱支撐回轉工具頭，為內齒面零件的高精密加工提供關鍵技術支撐。其技術方案為：

一種對稱支撐回轉工具頭，包括支架、外旋轉支撐輪軸、內旋轉支撐輪軸、外摩擦驅動輪軸、內摩擦驅動輪軸、工具輪架、堵頭、工具頭、外左軸承、外右軸承、內右軸承、內左軸承、左軸承、右軸承、輔左軸承、輔右軸承、上端蓋、下端蓋、中上端蓋、中下端蓋、外滾道、內滾道、外滾輪滾道、內滾輪滾道、外摩擦滾輪滾道、內摩擦滾輪滾道和開口槽，其中外旋轉支撐輪軸通過外左軸承、外右軸承和上端蓋定位支撐在支架上，內旋轉支撐輪軸通過內右軸承、內左軸承和下端蓋定位支撐在支架上，外摩擦驅動輪軸通過左軸承、右軸承和中上端蓋定位支撐在支架上，內摩擦驅動輪軸通過輔左軸承、輔右軸承和中下端蓋定位支撐在支架上，其特征在于：外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸成對出現，外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸各自的數目均≥3，所有外旋轉支撐輪軸的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內旋轉支撐輪軸的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸成對出現，外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸各自的數目均≥2，所有外摩擦驅動輪軸的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內摩擦驅動輪軸的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；工具輪架和堵頭固定裝配在一起，兩者具有重合的旋轉中心線；工具輪架上的外滾道和內滾道分別支撐在外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸上的外滾輪滾道和內滾輪滾道上；工具輪架上的外滾道和內滾道分別與外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸上的外摩擦滾輪滾道和內摩擦滾輪滾道相接觸，工具輪架在外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸的摩擦驅動下做旋轉運動；工具頭固定安裝在工具輪架沿徑向的最外側上。

所述的對稱支撐回轉工具頭，其特征在于：所有工具頭的結構相同，所有工具頭均勻分布在由工具輪架和堵頭組成的環狀裝配體之上；或者工具頭沿工具輪架的徑向最外側上采用一體式環狀結構。

所述的對稱支撐回轉工具頭，其特征在于：支架在內摩擦驅動輪軸對應的另一側具有開口槽。

所述的對稱支撐回轉工具頭，其特征在于：堵頭上具有外滾道和內滾道分別支撐在外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸上的外滾輪滾道和內滾輪滾道上，或者堵頭上不具有外滾道和內滾道。

本發明與現有技術相比，其優點是：