[發(fā)明專利]一種車輛側(cè)傾試驗(yàn)臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710115918.4 | 申請日: | 2017-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN106644529B | 公開(公告)日: | 2023-04-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙吉業(yè);趙強(qiáng) | 申請(專利權(quán))人: | 東北林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G01M17/04 | 分類號: | G01M17/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150040 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 車輛 試驗(yàn)臺 | ||
一種車輛側(cè)傾試驗(yàn)臺,它涉及一種半車側(cè)傾試驗(yàn)臺。本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有以四分之一車為模型搭建的試驗(yàn)臺只能實(shí)現(xiàn)垂向運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),不能實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)傾力對懸架的作用問題。本發(fā)明由左右對稱的懸架組件、側(cè)傾力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、帶有位移傳感器的電子控制系統(tǒng)和試驗(yàn)車架組成;側(cè)傾力根據(jù)計(jì)算機(jī)主機(jī)中車輛轉(zhuǎn)彎模型計(jì)算產(chǎn)生,車架兩端通過鋼絲繩懸掛平衡重物,利用杠桿原理,通過調(diào)節(jié)右端重物水平位置使兩端力臂不等,從而使兩端鋼絲繩產(chǎn)生拉力差,產(chǎn)生期望的側(cè)傾力。側(cè)傾力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)通過滑塊與試驗(yàn)車架相連,對車架不產(chǎn)生除側(cè)傾力外的其他力且側(cè)傾力的大小只與液壓缸伸縮量有關(guān)系。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理可行,能模擬真實(shí)車輛的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并驗(yàn)證車輛懸架組件的側(cè)傾性能。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種車輛側(cè)傾臺,并且特別涉及一種適用于中型客車的側(cè)傾試驗(yàn)臺。
背景技術(shù)
車輛防側(cè)傾能力是車輛行駛性能的重要部分。由于中型客車載荷較大,質(zhì)心較高,在遇到有坡度或不平路段、轉(zhuǎn)彎或突然改變行駛方向情況時(shí),車輛會發(fā)生側(cè)傾,嚴(yán)重時(shí)車輛側(cè)翻,側(cè)傾影響駕駛員和乘客的乘坐舒適性,降低操縱穩(wěn)定性和行駛安全性,而側(cè)翻會造成嚴(yán)重的生命財(cái)產(chǎn)損失。因此,研究車輛懸架系統(tǒng),進(jìn)行車輛側(cè)傾分析,通過對車輛側(cè)傾試驗(yàn)來檢驗(yàn)和提高車輛的防側(cè)傾性能,進(jìn)而提高車輛乘坐舒適性、操縱穩(wěn)定性和行駛安全性。
目前已有四分之一車輛懸架試驗(yàn)臺,當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎或行駛方向發(fā)生改變時(shí),不能模擬車輛的側(cè)傾情況和檢驗(yàn)車輛的防側(cè)傾性能,因此,本發(fā)明提出一種車輛側(cè)傾試驗(yàn)臺。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有的以四分之一車為模型搭建的試驗(yàn)臺只能實(shí)現(xiàn)垂向運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),不能實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)側(cè)傾力對懸架的作用問題,提出一種側(cè)傾試驗(yàn)臺。本發(fā)明由左右對稱的懸架組件、側(cè)傾力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、帶有位移傳感器能實(shí)時(shí)采集位移信號并實(shí)時(shí)反饋的電子控制系統(tǒng)和試驗(yàn)車架組成,懸架組件分布在試驗(yàn)車架左右兩邊,并且結(jié)構(gòu)完全一樣,由上拉桿34、下拉桿36、下橫臂37、上橫臂40、液壓減振器39、扭桿6、扭桿基座5、拉桿固定墊片33、橫臂固定鋼片35、橫向穩(wěn)定桿32、上橫臂限位支架38和車輪41組成,其中,上拉桿34與上橫臂40通過螺栓固聯(lián),并且與拉桿固定墊片33通過球頭44連接,上橫臂40與扭桿6通過花鍵連接,扭桿6與扭桿基座5通過花鍵連接,扭桿6與橫臂固定鋼片35通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,下橫臂37一端與下拉桿36通過螺栓固聯(lián),另一端與橫臂固定鋼片35通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,橫臂固定鋼片35與上橫臂限位支架38通過螺栓固聯(lián),下拉桿36與拉桿固定墊片33通過球頭44連接,液壓減振器39分別與上橫臂40、下橫臂37通過螺栓固聯(lián),橫向穩(wěn)定桿32分別與左、右下拉桿36通過卡箍固聯(lián);側(cè)傾力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)由液壓缸18、杠桿鋼框22、滑動(dòng)臂23、滑輪3和21、絲杠16、滑塊11、鋼絲繩13、左平衡重物2、右平衡重物24、左滑輪支架4、右滑輪支架20、鋼框支架29組成,其中,液壓缸18安在杠桿鋼框22遠(yuǎn)離重物24的一端上,且共用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在鋼框支架29上,滑動(dòng)臂23與液壓缸18通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,且與杠桿鋼框22的上、下接觸面分別有三個(gè)凹槽42,凹槽內(nèi)有滾柱43,保證滑動(dòng)臂23在液壓缸18的作用下在杠桿鋼框22內(nèi)實(shí)現(xiàn)向外滑動(dòng)伸長或向內(nèi)縮短,滾柱43同時(shí)起到對滑動(dòng)臂23的支撐作用,鋼絲繩13左右兩端分別通過滑輪3固聯(lián)于重物2,通過滑輪21固定于杠桿鋼框22,滑輪分別與左滑輪支架4、右滑輪支架20固聯(lián),右平衡重物24懸掛在滑動(dòng)臂23右端,鋼絲繩13中部固聯(lián)在方形立臂12內(nèi)的滑塊11上,滑塊11在方形立臂12內(nèi)能上下相對滑動(dòng),使鋼絲繩13始終保持水平拉直狀態(tài)且只產(chǎn)生左右方向拉力而無其他附加力產(chǎn)生,側(cè)傾力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)安放在底座1上;試驗(yàn)車架由兩根縱梁10、前橫梁30、前橋31、后橫梁7、前支撐橫梁15、后支撐橫梁9、方形立臂12、絲杠16、絲杠固定鋼架14、車架后支撐架8組成,整個(gè)車架安放在底座1上,其中,前橫梁30與拉桿固定墊片33通過螺栓固聯(lián),左右對稱的兩根槽鋼縱梁10安放在前橋31上,且相互通過螺栓固聯(lián),前橋31左右兩端穿過橫臂固定鋼片35之間并與之焊接固聯(lián),后橫梁7通過螺栓固聯(lián)在縱梁10之間且與車架后支撐架8通過球鉸45連接,車架后支撐架8通過螺栓固聯(lián)在底座上,前支撐橫梁15和后支撐橫梁9分別通過螺栓固聯(lián)在縱梁上,在試驗(yàn)時(shí)用于支撐模擬車輛載荷的重物,方形立臂12底端與絲杠16通過花鍵相連,且能隨著絲杠16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能前后移動(dòng),方形立臂12與左右對稱的絲杠固定鋼架14滑動(dòng)接觸,對絲杠16起到橫向支撐加強(qiáng)作用;電子控制系統(tǒng)由液壓伺服閥19、位移傳感器17、電纜線28、顯示器25、計(jì)算機(jī)主機(jī)26組成,其中,計(jì)算機(jī)主機(jī)26和顯示器25安放在辦公桌27上,液壓伺服閥19安裝在液壓缸18上,位移傳感器17與液壓缸18兩端固聯(lián),計(jì)算機(jī)發(fā)出指令后通過電纜線28控制液壓伺服閥19實(shí)現(xiàn)液壓缸18的伸長和收縮,位移傳感器17采集液壓缸18的位移信號通過電纜線28傳給計(jì)算機(jī)主機(jī)26。
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