[發(fā)明專利]一種獲得物品的游戲機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710115468.9
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106621317A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海云線娃娃信息科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及獲取獎品的游戲機(jī)，尤其是通過抓取而獲得物品的游戲機(jī)。

背景技術(shù)

抓取物品的游戲機(jī)是利用機(jī)械手等末端執(zhí)行部件完成各種物品的抓取，已有的游戲機(jī)抓取結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難于加工、升降不靈活穩(wěn)定性差的缺點。因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易的獲得物品的游戲機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明基于上述技術(shù)問題和現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、穩(wěn)定性好的獲得物品的游戲機(jī)。

本發(fā)明技術(shù)方案為：

一種獲得物品的游戲機(jī)，其包括機(jī)架、橫向移動組件、抓手結(jié)構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，其中，

升降結(jié)構(gòu)包括升降部件和驅(qū)動部件，所述升降部件包括頂部連接座、底部連接座、多個長桿、兩個頂部短桿和兩個底部短桿，所述底部連接座連接游戲機(jī)的抓手結(jié)構(gòu)；所述長桿和短桿的兩端均設(shè)置有銷孔，長桿的中部也設(shè)置有銷孔；

所述頂部連接座和底部連接座中部分別設(shè)置有頂部鉸接座和底部鉸接座；兩個所述頂部短桿的一端通過銷鉸接連接所述頂部鉸接座上，兩個所述底部短桿的一端通過銷鉸接連接所述底部鉸接座上，所述長桿的長度是所述短桿長度的兩倍，兩個所述長桿的中部通過銷鉸接在一起形成X形結(jié)構(gòu)，

所述兩個頂部短桿和兩個底部短桿之間通過多個X形結(jié)構(gòu)連接，多個X形結(jié)構(gòu)中相鄰的兩個X型結(jié)構(gòu)中相對應(yīng)的兩個長桿端部銷孔分別通過銷鉸接在一起，多個X形結(jié)構(gòu)連接成為長鏈結(jié)構(gòu)；并且，長鏈結(jié)構(gòu)一端的兩個長桿銷孔分別與兩個頂部短桿的另一端鉸接；長鏈結(jié)構(gòu)另一端的兩個長桿銷孔分別與兩個底部短桿的另一端鉸接；

所述驅(qū)動部件包括連接板，所述連接板下部設(shè)置兩個軸承座；所述兩個軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有線筒，所述線筒上纏繞有升降線，所述升降線下端連接在所述底部鉸接座上；

所述連接板和所述頂部連接座均固定在游戲機(jī)的橫向移動組件上；

橫向移動組件帶動連接板和頂部連接座實現(xiàn)橫向移動，升降線通過底部鉸接座驅(qū)動升降部件上下伸縮運(yùn)動，通過上述兩種運(yùn)動實現(xiàn)抓手結(jié)構(gòu)對物品的對準(zhǔn)，當(dāng)對準(zhǔn)物品后由抓手結(jié)構(gòu)抓取物品，其中，

所述抓手結(jié)構(gòu)包括連接座、驅(qū)動部件、開合機(jī)構(gòu)和手爪，所述連接座的上端連接在所述底部鉸接座下部，

所述連接座下端固定連接所述驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件的下端固定有輸出軸；

所述開合機(jī)構(gòu)包括主動件和固定件，所述主動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，所述固定件的長邊與連接座通過螺栓固定連接，所述固定件短邊的遠(yuǎn)離所述連接座軸線的位置處設(shè)有手爪鉸接座，所述手爪鉸接座與手爪中部鉸接連接；所述固定件的中心還設(shè)置有通孔，所述輸出軸穿過所述通孔與所述主動件的長邊固定連接，所述手爪的一端插接在所述主動件的凹陷處。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動部件是電機(jī)或微型氣缸。

進(jìn)一步地，所述手爪鉸接座為兩個以上，所述手爪為兩個以上。

進(jìn)一步地，所述X形結(jié)構(gòu)為八個或十個或十二個。

通過上述技術(shù)方案，形成了一種結(jié)構(gòu)簡單、制造容易的獲得物品的游戲機(jī)，克服了現(xiàn)有游戲機(jī)存在的不足。本發(fā)明的抓取過程為：將連接座連接在游戲機(jī)的升降結(jié)構(gòu)上，當(dāng)需要抓取物體時，驅(qū)動部件通過輸出軸驅(qū)動主動件向下或向上運(yùn)動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在主動件的凹陷處，因此當(dāng)驅(qū)動部件驅(qū)動主動件向下或向上運(yùn)動時，手爪將實現(xiàn)張開或閉合動作從而釋放或抓取物體。固定件和連接座通過螺栓連接，降低了整體部件的加工成本、可以快速地進(jìn)行組裝和維修；并且所述主動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構(gòu)成“工”字形結(jié)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)既方便安裝又方便機(jī)床加工，上述結(jié)構(gòu)相比于實體零件還具有重量輕的特點，從而降低游戲機(jī)升降結(jié)構(gòu)的負(fù)載，降低游戲機(jī)的成本。

本發(fā)明的升降過程為：線筒上纏繞有鋼絲，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸和線筒帶動鋼絲，鋼絲一端連接在底部鉸接座上從而實現(xiàn)底部鉸接座和抓手結(jié)構(gòu)的升降，底部鉸接座和頂部鉸接座之間的長桿和短桿形成的鉸接結(jié)構(gòu)維持升降過程的穩(wěn)定性，提高了升降結(jié)構(gòu)的可靠性。本發(fā)明的物品對準(zhǔn)過程為：橫向移動組件帶動連接板和頂部連接座實現(xiàn)橫向移動，升降線通過底部鉸接座驅(qū)動升降部件上下伸縮運(yùn)動，通過上述兩種運(yùn)動實現(xiàn)抓手結(jié)構(gòu)對物品的對準(zhǔn)。

附圖說明

圖1是升降結(jié)構(gòu)的的升降部件示意圖。

圖2是升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部件示意圖。

圖3是抓手結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式