[發明專利]一種水深測量深度基準面的傳遞方法有效
| 申請號： | 201710115440.5 | 申請日： | 2017-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN106802148B | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 陽凡林;曲萌;孫月文;張凱;崔曉東;王發省;辛明真;張鵬飛 | 申請（專利權）人： | 山東科技大學 |
| 主分類號： | G01C13/00 | 分類號： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 青島智地領創專利代理有限公司37252 | 代理人： | 陳海濱 |
| 地址： | 266590 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水深 測量 深度 基準面 傳遞 方法 | ||
1.一種水深測量深度基準面的傳遞方法，采用GNSS接收機、姿態儀，其特征在于，按照如下步驟進行：
步驟1：獲取已知深度基準面的岸邊驗潮站所在水位；
步驟2：獲取測深期間隨船GNSS接收機所測大地高水位的時間變化序列，具體包括如下步驟：
步驟2.1：利用隨船GNSS接收機獲取測深期間的GNSS觀測數據，并利用PPK或PPP技術解算GNSS接收機所測每個觀測歷元的大地高和平面坐標；
步驟2.2：步驟2.1中的GNSS大地高減去GNSS天線相位中心到水面的垂距，得到測區原始GNSS大地高水位HD的時間變化序列；
步驟3：波浪效應的改正；
利用隨船姿態儀或者小波濾波方法對隨船GNSS接收機測得的大地高水位HD進行處理，濾除波浪效應帶來的包括橫縱搖誤差與上下升沉誤差在內的誤差，此時大地高水位為Hz；
步驟4：在進行水深測量工作前、中、后分別量出船在靜止時測深儀換能器到水面的距離，擬合出靜吃水的線性函數，進行靜態吃水Ds改正；
步驟5：靜態吃水Ds改正后，再進行動態吃水Dk改正，得到經波浪效應及靜、動態吃水改正后的GNSS大地高水位Hd；
步驟6：采用最小二乘擬合法計算GNSS大地高水位Hd與驗潮站水位HY的基準面偏差ε；
步驟7：在岸邊選擇適當數量的驗潮站進行最小二乘擬合，并判斷在岸邊選擇了幾個驗潮站進行最小二乘擬合；
若：判斷結果是選擇了多個驗潮站進行最小二乘擬合，則將計算出的多個基準面偏差εi按反距離加權平均法求解測區的平均基準面偏差根據計算出的平均基準面偏差，將經波浪效應及靜、動態吃水改正后的GNSS大地高水位Hd轉換到測區當地深度基準面上，得到轉換后的水位H；
或判斷結果是僅選擇一個驗潮站進行最小二乘擬合，則結束；
步驟8：利用轉換后的以測區當地深度基準面為基準的水位H對測區水深測量結果進行水位控制，實現將測區水深測量結果轉換到當地的深度基準面上。
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