[發明專利]無人機整體崩潰式結構

在審

• 申請號: 201710115035.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN107662711A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 趙侖
• 申請（專利權）人: 濰坊銳翔智能科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D1/18
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 李江

技術領域

本發明設計無人機領域，尤其是植保無人機用的無人機整體崩潰式結構。

背景技術

植保無人機作業時必須緊貼作物超低空飛行，作業環境中樹木、電桿等障礙物無規律分布，部分地區農作物種植面為山坡洼地等高低起伏地形復雜，導致植保無人機應用中撞擊樹木等障礙物在所難免，而操控無人機的飛手技術參差不起，植保無人機作業時因操作失誤意外墜落也很難規避。

傳統多旋翼無人機未采用任何抗撞抗跌設計，而機架主體都是采用韌性極差的碳纖維復合材料組合而成，極易碰裂或撞散架，隨著植保無人機在農業和林業的噴灑農藥，噴灑除草劑和葉面施肥等方面的廣泛應用，傳統多旋翼無人機的這一重大缺陷迅速顯現出來，制約了無人機在植保領域的廣泛推廣應用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術存在的不足，提供無人機整體崩潰式結構，該無人機整體崩潰式結構能夠有效地吸收和轉移撞跌時產生的沖擊能量，有效地避免撞擊跌落對無人機主要零部件造成損傷。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

無人機整體崩潰式結構，包括主體，所述主體包括若干支撐臂附屬水箱和兩塊碳纖維板；

所述若干支撐臂附屬水箱的數量為4個，所述4個支撐臂附屬水箱圍繞形成完整的整體結構，所述兩塊碳纖維板設置在整體結構的上下兩表面上；

所述兩塊碳纖維板之間設置有彈簧，所述兩塊碳纖維板在彈簧的拉力作用下將整體結構夾持，碳纖維板與支撐臂附屬水箱接觸。

以下是對上述技術方案的進一步改進：

所述若干支撐臂附屬水箱的上下兩表面固定設置有若干個凸起，所述凸起上套接有固定環，所述碳纖維板上設置有若干個可容納固定環的固定孔，所述固定孔為通孔；所述碳纖維板將整體結構夾持后，凸起和固定環嵌入到固定孔內。

所述凸起可以為多種形狀，本實施例中為矩形凸起。

所述支撐臂附屬水箱上面均設置有電機，所述電機設置有旋翼，所述主體下方設置有起落架。

所述固定環為四邊形的環狀結構，所述固定環靠近支撐臂附屬水箱一側為具有斜邊部，其余3邊為直邊，所述固定的底部具有臺階部。

所述碳纖維板為圓形板狀結構，所述兩塊碳纖維板平行設置；所述彈簧設置在兩塊碳纖維板之間。

本發明采用上述方案，由于采用了非硬性連接方式，當植保無人機撞擊跌落時，依靠彈簧吸收沖擊能量及支撐臂附屬水箱脫離主體的方式，保護主體結構及零部件不受到結構性損害，大大提高了飛行安全系數，避免因結構損傷維修而降低耽誤作業效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是本發明固定環的結構示意圖；

圖3是本發明實施例的爆炸圖。

其中：

1-彈簧；2-固定環；3-碳纖維板；4-支撐臂及附屬水箱；5-主體;6-凸起;7-固定孔。

具體實施方式

實施例，如附圖1所示，無人機整體崩潰式結構，包括主體5，所述主體5包括若干支撐臂附屬水箱4和兩塊碳纖維板3。

所述若干支撐臂附屬水箱4的數量為4個，所述4個支撐臂附屬水箱4圍繞形成完整的整體結構，所述兩塊碳纖維板3設置在整體結構的上下兩表面上。

所述兩塊碳纖維板3之間設置有彈簧1，所述兩塊碳纖維板3在彈簧1的拉力作用下將整體結構夾持，碳纖維板3與支撐臂附屬水箱4接觸。

所述若干支撐臂附屬水箱4的上下兩表面固定設置有若干個凸起6，所述凸起6上套接有固定環2，所述碳纖維板3上設置有若干個可容納固定環2的固定孔7，所述固定孔7為通孔；所述碳纖維板3將整體結構夾持后，凸起6和固定環2嵌入到固定孔7內。

所述凸起6可以為多種形狀，本實施例中為矩形凸起。

所述支撐臂附屬水箱4上面均設置有電機，所述電機設置有旋翼，所述主體下方設置有起落架。

如附圖2所示，所述固定環2為四邊形的環狀結構，所述固定環2靠近支撐臂附屬水箱4一側為具有斜邊部21，其余3邊為直邊，所述固定2的底部具有臺階部22。

如附圖3所有支撐臂附屬水箱均安裝在由碳纖維板3、固定環2及彈簧1組成的主體上，依靠彈簧1緊固；所述碳纖維板3的數量為兩塊，所述碳纖維板3為圓形板狀結構，所述兩塊碳纖維板3平行設置；所述彈簧1設置在兩塊碳纖維板3之間。

當機體對房屋墻壁電桿樹干等產生撞擊跌落時，由于支撐臂機附屬水箱4固定在碳纖維板3之間，支撐臂機附屬水箱4于碳纖維板3之間由固定環2連接。