[發(fā)明專利]一種魚眼圖像邊緣增強(qiáng)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710114137.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106897977A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙全度影像科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種魚眼圖像邊緣增強(qiáng)方法，其特征在于，包括：

S1、將魚眼圖像的像素點(diǎn)反投射到柱面全景圖像中，在柱面全景圖中根據(jù)梯度計(jì)算方法確定水平和垂直方向的相鄰像素點(diǎn)；再正投影到魚眼圖像中，找到對應(yīng)像素點(diǎn)的相應(yīng)位置；

S2、根據(jù)查找到的魚眼圖像中任一像素點(diǎn)的水平及垂直相鄰像素點(diǎn)計(jì)算該像素點(diǎn)的梯度值大??；

S3、根據(jù)魚眼圖像中任一像素點(diǎn)的梯度值計(jì)算魚眼圖像總變分；

魚眼圖像的魚眼總變分定義為：

$J_{fish-TV}\left(I\right)={\mathrm{\Σ}}_{(i,j)}|\▿I(i,j)|={\mathrm{\Σ}}_{(i,j)}\sqrt{{\left(I\right(i+s_1,j+t_1)-I(i,j\left)\right)}^2+{\left(I\right(i+s_2,j+t_2)-I(i,j\left)\right)}^2};---\left(2\right)$

公式(2)中，I(i,j)表示魚眼圖像I中任一像素點(diǎn)，i∈[1,m]；j∈[1,n],m*n為魚眼圖像I的大小，J_fish-TV(I)表示魚眼圖像I中總變分值，I(i+s₁,j+t₁)表示像素點(diǎn)I(i,j)的水平相鄰像素點(diǎn)，I(i+s₂,j+t₂)表示像素點(diǎn)I(i,j)的垂直相鄰像素點(diǎn)；

S4、基于魚眼總變分最小化的圖像復(fù)原問題即為求解下式的最小化問題，從而求得魚眼清晰圖像l^*；

l^*＝argmin[‖k*l-b‖²+λJ_fish-TV(I)]；(3)

上述步驟采用Lagrange法則，將魚眼圖像總變分最小化的圖像復(fù)原問題轉(zhuǎn)化為求解[‖k*l-b‖²+λJ_fish-TV(I)]的最小化問題；公式(3)中，λ是控制算法收斂的常量，λJ_fish-TV(I)為約束條件，即魚眼圖像先驗(yàn)知識，通過最小化重構(gòu)誤差‖k*l-b‖²，k為退化函數(shù)或模糊核，b為加性噪聲，*代表卷積算子，l^*表示魚眼清晰圖像。