[發明專利]室內燈按鍵帽擋位的測量和復位裝置及其復位方法有效
| 申請號: | 201710114118.0 | 申請日: | 2017-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN106772022B | 公開(公告)日: | 2019-04-16 |
| 發明(設計)人: | 劉秋鵬;朱舸 | 申請(專利權)人: | 常州星宇車燈股份有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/327 | 分類號: | G01R31/327 |
| 代理公司: | 常州市維益專利事務所(普通合伙) 32211 | 代理人: | 賈海芬 |
| 地址: | 213022 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 室內 按鍵 帽擋位 測量 復位 裝置 及其 方法 | ||
1.一種室內燈按鍵帽擋位的測量和復位裝置,其特征在于:包括用于連接和帶動固定板(2)移動的驅動模組(1),所述固定板(2)上安裝有與室內燈(11)上各按鍵帽(11-1)位置對應、且能自由升降移動的機械位置感應手指(8),套裝在機械位置感應手指(8)上的復位彈簧(6)一端頂在固定板(2)上、另一端頂在機械位置感應手指(8)的彈簧座上,機械位置感應手指(8)與室內燈(11)上擋位位置按鍵帽(11-1)相接時向上移動而壓縮復位彈簧(6),固定板(2)上安裝有用于采集各自機械位置感應手指(8)位置的位置傳感器(4),各位置傳感器(4)把采集到機械位置感應手指(8)的位置信號傳至控制系統,固定板(2)位于機械位置感應手指(8)一側安裝有用于將室內燈(11)上上擋位位置按鍵帽(11-1)按下的按鍵氣缸(9),固定板(2)位于各機械位置感應手指(8)的外側安裝有至少兩個用于將室內燈(11)固定的氣動吸盤(5)。
2.根據權利要求1所述的室內燈按鍵帽擋位的測量和復位裝置,其特征在于:所述各位置傳感器(4)安裝在傳感器支座(10)的兩側,且各位置傳感器(4)具有U形腔體(4-1),所述的機械位置感應手指(8)包括能防止轉動的導向桿(8-3)、位于導向桿(8-3)上部用于限位的凸肩(8-2)和位于凸肩(8-2)上部的感應頭(8-1),導向桿(8-3)設置在固定板(2)的導向孔內并能自由移動,導向桿(8-3)下部固定有用于接觸室內燈(11)的按鍵帽(11-1)的線性護套(7),套裝在導向桿(8-3)上的復位彈簧(6)一端頂在固定板(2)上、另一端頂在導向桿(8-3)的彈簧座上,機械位置感應手指(8)與室內燈(11)上擋位位置按鍵帽(11-1)相接其感應頭(8-1)位于位置傳感器(4)的U形腔體(4-1)的感應區內,位置傳感器(4)采集到室內燈按鍵帽上擋位位置信號,機械位置感應手指(8)復位下移時離開位置傳感器(4)的U形腔體(4-1)的感應區。
3.根據權利要求1或2所述的室內燈按鍵帽擋位的測量和復位裝置,其特征在于:所述的位置傳感器(4)為光線傳感器或電磁傳感器。
4.根據權利要求1所述的室內燈按鍵帽擋位的測量和復位裝置,其特征在于:所述按鍵氣缸(9)通過緊固件安裝在固定板(2)上,且按鍵氣缸(9)的活塞上安裝有線性護套(7)。
5.根據權利要求1所述的室內燈按鍵帽擋位的測量和復位裝置,其特征在于:所述氣動吸盤(5)與氣管(3)連接,氣管(3)安裝在固定板(2)上。
6.一種采用根據權利要求1所述的室內燈按鍵帽擋位的測量和復位裝置的復位方法,其特征在于:啟動驅動模組(1)帶動固定板(2)移動至流水線室內燈的搬運位置,各機械位置感應手指(8)與室內燈(11)的各按鍵帽(11-1)對應,當其中任何一個按鍵帽(11-1)處于上擋位位置時,其對應的機械位置感應手指(8)上移,對應于上移機械位置感應手指(8)的位置傳感器(4)感應并把采集到按鍵帽上擋位信號傳至控制系統,控制系統發出恢復指令,驅動模組(1)帶動固定板(2)橫向移動并對準上擋位位置按鍵帽(11-1),按鍵氣缸(9)動作并將上擋位位置的按鍵帽(11-1)按下,直至所有位置傳感器(4)采集到按鍵帽下擋位信號,控制系統發出正常指令,驅動模組(1)帶動固定板(2)橫向移動復位搬運位置,氣動吸盤(5)通氣將室內燈(11)吸附夾緊,并在驅動模組(1)帶動搬運至工作位置。
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