[發明專利]三軸云臺裝置

有效

• 申請號: 201710113590.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106870891B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 羅松;吳志文;劉培超
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/16;F16M13/04;G03B17/56
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

本發明適用于云臺技術領域，提供的三軸云臺裝置包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、具有橫向通道的橫向連接臂及具有豎向通道的豎向連接臂，航向軸電機包括航向軸轉子、航向軸定子、航向軸電路板、航向中空軸、航向軸遮蓋及輸出導線，航向軸轉子與航向軸遮蓋之間形成航向軸通道，豎向連接臂徑向固定連接于航向軸轉子上且航向軸遮蓋遮擋住豎向連接臂與航向軸轉子的連接處。該三軸云臺裝置利用航向軸遮蓋遮擋住豎向連接臂與航向軸轉子以使豎向連接臂與航向軸電機徑向連接，以避免豎向連接臂與航向軸轉子之間的連接處裸露在外，并且保證了豎向連接臂與航向軸轉子之間連接處的牢固性和協調性。

技術領域

本發明屬于云臺技術領域，尤其涉及一種三軸云臺裝置。

背景技術

云臺是安裝、固定攝像機用的支撐設備，三軸云臺由于其可以實現多維度多角度旋轉而被廣泛應用。

然而，現有的三軸云臺大多是以電機轉子蓋的軸向布置力臂并連接到下一級電機的定子端，這樣設置的目的在于實現各級電機的串聯接線方式，然而，這存在電機的端蓋與力臂的結合處存在螺釘外露且整個結構支撐單薄，整體協調性受到了破壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三軸云臺裝置，旨在解決現有技術中三軸云臺由于以電機轉子蓋的軸向布置力臂來連接到下一級電機的定子端而存在整個三軸云臺協調性受到破壞的技術問題。

本發明是這樣實現的，一種三軸云臺裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、連接于所述俯仰軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接于所述航向軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有豎向通道的豎向連接臂，所述航向軸電機包括航向軸轉子、航向軸定子、固定安裝于所述航向軸定子內的航向軸電路板、軸向連接于所述航向軸轉子和所述航向軸定子上的航向中空軸、蓋設于所述航向軸轉子端部的航向軸遮蓋以及一端電性連接于所述航向軸電路板和另一端依次穿過所述航向中空軸和所述豎向通道并電性連接至所述橫滾軸電機的輸出導線，所述航向軸轉子端部與所述航向軸遮蓋之間形成與所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道，所述豎向連接臂徑向固定連接于所述航向軸轉子上且所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉子的連接處。

本發明還提供了一種三軸云臺裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、連接于所述俯仰軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接于所述航向軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有豎向通道的豎向連接臂，所述橫滾軸電機包括橫滾軸轉子、橫滾軸定子、固定安裝于所述橫滾軸定子內的橫滾軸電路板、軸向連接于所述橫滾軸轉子和所述橫滾軸定子上的橫滾中空軸、蓋設于所述橫滾軸轉子端部的橫滾軸遮蓋以及一端電性連接于所述橫滾軸電路板和另一端依次穿過所述橫滾中空軸和所述橫向通道并電性連接至所述俯仰軸電機的連接導線，所述橫滾軸轉子的端部與所述橫滾軸遮蓋之間形成與所述橫滾中空軸和所述橫向通道連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道，所述橫向連接臂徑向固定連接于所述橫滾軸轉子上且所述橫滾軸遮蓋遮擋住所述橫向連接臂與所述橫滾軸轉子的連接處。