[發明專利]移動式3D打印機及其打印方法

有效

• 申請號: 201710113201.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106863778B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張靖;金良;陳勇;王迪龍;金偉剛;曾祥偉
• 申請（專利權）人: 浙江迅實科技有限公司
• 主分類號: B29C64/129
• 分類號: B29C64/129;B29C64/264;B33Y30/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種移動式3D打印機，其特征在于：包括機座，以及設置在機座上的曝光機構、打印機構、盛液機構和控制機構；其中，所述打印機構包括模組、滑動安裝在模組上的打印平臺，所述盛液機構包括用于盛放打印溶液的物料槽，用于驅動物料槽滑動的驅動組件，所述物料槽底部設有若干個間距一致的等寬度透明條紋，相鄰2個透明條紋之間為非透明條紋，所述透明條紋的寬度大于非透明條紋寬度，透明條紋與非透明條紋之間設有高度差，所述透明條紋和非透明條紋的水平高度差為0.1mm-10mm；曝光機構的曝光口與打印平臺相對應，曝光固化的光通過物料槽底部的透明條紋直射打印平臺,所述驅動組件包括物料槽固定座、導軌，以及帶動物料槽固定座移動的驅動部件，所述導軌固定安裝在機座面板上，所述物料槽固定座底部通過滑塊滑動安裝在導軌上，所述物料槽固定座側邊與驅動部件相連，物料槽固定座移動方向與透明條紋的長度延伸方向相垂直,所述驅動部件包括驅動電機，與驅動電機相連的第一齒輪，與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪通過彈性件與物料槽固定座相連，通過驅動電機帶動第一齒輪和第二齒輪運動，從而帶動物料槽固定座沿導軌滑動,所述第二齒輪為條形齒輪，條形齒輪的兩端分別通過直線彈簧與物料槽固定座相連。

2.如權利要求1所述的一種移動式3D打印機，其特征在于：所述透明條紋的寬度為3～20mm，所述非透明條紋與透明條紋的寬度差為1～5mm。

3.如權利要求1所述的一種移動式3D打印機，其特征在于：所述機座面板上進一步設有定位器，所述定位器位于物料槽固定座的移動末端。

4.如權利要求3所述的一種移動式3D打印機，其特征在于：所述定位器采用千分尺。

5.如權利要求1所述的一種移動式3D打印機，其特征在于：所述機座面板上進一步設有位置傳感器，用于物料槽初始位置的精確定位。

6.一種移動式3D打印機的打印方法，采用了權利要求1所述的移動式3D打印機，其特征在于包括如下步驟：

步驟1、手動調節定位器，設定好物料槽的移動距離，控制機構控制曝光機構、打印機構、盛液機構開始工作，驅動組件帶動物料槽移動到初始位置；

步驟2、打印平臺下降至物料槽底部，此時，打印平臺下表面與物料槽底最小間距為單層打印的厚度，曝光機構通過透明條紋區域向打印平臺投射投影圖像，使投影范圍內的打印溶液固化并粘貼在打印平臺上；

步驟3、固化結束后，物料槽向移動末端移動(X+Y)/2的距離，其中，X為透明條紋的寬度，Y為非透明條紋的寬度，物料槽移動后，透明條紋正對該固化層的未固化區域，非透明條紋正對該固化層的已固化區域；

步驟4、曝光機構再次通過透明條紋區域向打印平臺投射投影圖像，使投影范圍內的打印溶液固化并粘貼在打印平臺上，此時固化層整層固化結束，物料槽開始移動，打印平臺固化層隨著物料槽移動而與物料槽底脫離，打印平臺向上提升一個固化層距離，物料槽恢復到初始位置；

步驟5、重復上述打印步驟進行第二層固化，直至整個打印過程結束。