[發明專利]一種導柱鋼珠全自動組裝設備

有效

• 申請號: 201710113128.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106584067B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 陳劍;張東民;李嘉偉;惲龐杰;陳國雙;張律;夏文昊
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其特征在于：包括設備機架、工件輸送裝置、下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機構、檢測夾具、產品收納裝置和數控系統；所述設備機架包括下料平臺、組裝平臺和產品收集平臺，所述產品收集平臺、組裝平臺和下料平臺自下而上地通過支撐軸固定連接；所述工件輸送裝置以及所述組裝機構安裝在所述組裝平臺上，所述下料裝置以及所述裝夾工件裝置安裝在所述下料平臺上，所述產品收納裝置安裝在所述產品收集平臺上；所述下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機構和檢測夾具同軸布置；所述工件輸送裝置用于輸送工件，所述下料裝置用于提供鋼珠，所述裝夾工件裝置用于裝夾來自所述工件輸送裝置的工件，所述組裝機構用于將來自所述下料裝置的鋼珠組裝到來自所述裝夾工件裝置的工件，所述檢測夾具用于檢測由所述組裝機構組裝成的產品，所述產品收納裝置用于收集經所述檢測夾具檢測的產品；所述工件輸送裝置、下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機構、檢測夾具和成品收集裝置均由所述數控系統控制。

2.如權利要求1所述的一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其特征在于：所述工件輸送裝置包括振動盤、輸送裝置、推送裝置、X-Y數控十字滑臺和氣爪；所述振動盤與所述輸送裝置水平對接，所述輸送裝置與所述推送裝置垂直對接，所述推送裝置與所述X-Y數控十字滑臺呈垂直布置，所述氣爪安裝在所述X-Y數控十字滑臺的Y軸滑臺上；工件以立式姿態從所述振動盤傳送到所述輸送裝置，所述輸送裝置再傳送到所述推送裝置，所述推送裝置將工件單獨夾取移送到一固定位置并由所述X-Y數控十字滑臺通過所述氣爪夾取到所述組裝機構上；所述振動盤、推送裝置、X-Y數控十字滑臺由所述數控系統控制。

3.如權利要求1或2所述的一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其特征在于：所述下料裝置包括調速電機、攪拌桿、支撐平臺、第一光軸、第一光軸固定座、第一氣缸、鋼珠收納盒、收納盒封板、擋板和第二氣缸；所述調速電機安裝在所述支撐平臺上，并與所述攪拌桿連接，所述下料平臺的上表面與所述第一光軸的一端固定連接，所述第一光軸的另一端套設在所述第一光軸固定座內并與所述第一光軸固定座同軸滑動連接，所述第一光軸固定座固定在所述支撐平臺上，所述鋼珠收納盒定位在所述下料平臺上，所述收納盒封板安裝在所述鋼珠收納盒的底部，所述鋼珠收納盒的底部開設若干個按圓周排布的下料孔，所述收納盒封板設有與之對應的開孔，所述第二氣缸安裝在所述下料平臺的底部，并與所述擋板連接；所述調速電機帶動所述攪拌桿，所述第一氣缸控制所述支撐平臺完成對鋼珠的攪拌，所述第二氣缸帶動擋板，進而控制所述收納盒封板開啟鋼珠的下料；所述調速電機、第一氣缸和第二氣缸由所述數控系統控制。

4.如權利要求3所述的一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其特征在于：所述鋼珠收納盒內設有第一傳感器，所述第一傳感器為光電傳感器，用于測定鋼珠的大小。

5.如權利要求3所述的一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其特征在于：所述裝夾工件裝置包括第三氣缸、第二光軸、第二光軸固定座、支撐板和裝夾軸；所述第三氣缸安裝在所述下料平臺上，并與所述支撐板連接，所述支撐板的上表面與所述第二光軸的一端固定連接，所述第二光軸的另一端套設在所述第二光軸固定座并與所述第二光軸固定座同軸滑動連接，所述第二光軸固定座固定在所述下料平臺上，所述裝夾軸安裝在所述支撐板的下表面；所述第三氣缸帶動所述裝夾工件裝置整體向下運動，使所述裝夾軸將來自所述工件輸送裝置的工件推送到所述組裝機構上；所述第三氣缸由所述數控系統控制。

6.如權利要求5所述的一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其特征在于：所述組裝機構包括裝夾夾具、組裝夾具和若干氣管組件；所述裝夾夾具安裝在所述組裝夾具上，所述組裝夾具安裝在所述組裝平臺上，所述氣管組件的一端連接在所述收納盒封板的開孔上，另一端連接在所述組裝夾具上；工件經過所述裝夾夾具定位后進入所述組裝夾具時，所述氣管組件中的鋼珠滾入工件，使工件裝滿鋼珠。

7.如權利要求6所述的一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其特征在于：所述檢測夾具同軸安裝在所述組裝夾具的底部，所述檢測夾具上安裝若干第二傳感器，所述第二傳感器為光電傳感器，用于檢測工件是否安裝滿鋼珠。

8.如權利要求7所述的一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其特征在于：所述產品收納裝置包括不良品收納盒、成品收納盒和第四氣缸；所述第四氣缸用于控制所述不良品收納盒或成品收納盒開啟；當所述檢測夾具檢測的產品合格后則落入所述成品收納盒，若不合格則落入所述不良品收納盒；所述第四氣缸由所述數控系統控制。