[發明專利]軌道式工裝滑車及由其構成的循環生產線

有效

• 申請號: 201710112543.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106826366B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 趙東輝
• 申請（專利權）人: 深圳福美信自動化工程有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種循環生產線，包括底座，及設于底座上的軌道；其特征在于：所述的軌道為由直線導軌和弧形導軌構成的封閉式循環軌道；所述的封閉式循環軌道設有至少一個軌道式工裝滑車；所述弧形導軌的內側設有轉彎式驅動機構；所述的轉彎式驅動機構包括與底座固定聯接且呈水平方向旋轉的主動輪和從動輪，設于主動輪和從動輪之間的若干個上導向輪和若干個下導向輪，及穿設于主動輪和從動輪之間且繞于若干個上導向輪和若干個下導向輪外側的圓形膠條；所述的若干個上導向輪呈弧形固定于底座，所述的若干個下導向輪呈弧形固定于底座；若干個上導向輪和若干個下導向輪沿豎直方向旋轉。

2.根據權利要求1所述的循環生產線，其特征在于：所述軌道設有用于固定軌道式工裝滑車的定位裝置；所述直線導軌、弧形導軌軌道的兩側均設有內凹導向槽；所述的內凹導向槽包括上斜面和下斜面；

所述的定位裝置包括固定于底座的殼體，設于殼體內的電路板，與殼體上下活動聯接的阻擋塊和定位塊，用于驅動阻擋塊上下活動的阻擋氣缸，用于驅動定位塊上下活動的定位氣缸，與電路板電性連接且用于驅動阻擋氣缸的阻擋電磁閥，與電路板電性連接且用于驅動定位氣缸的定位電磁閥，以及與電路板電性連接且用于檢測托板到位的傳感器。

3.根據權利要求1所述的循環生產線，其特征在于：所述底座包括若干個拼接在一起的直線移動機座單元，及位于端部的轉彎移動機座單元；所述的直線移動機座單元設有進程輸送帶，用于驅動進程輸送帶的進程電機，回程輸送帶，及用于驅動回程輸送帶的回程電機；所述的轉彎移動機座單元設有所述轉彎式驅動機構。

4.根據權利要求1所述的循環生產線，其特征在于：所述軌道式工裝滑車，包括托板，及設于托板下側的二組滾動件；二組滾動件之間形成用于容納軌道的滾動通道；至少一組滾動件沿水平方向與托板彈性設置，且彈性變形的方向與滾動通道垂直，以使滾動通道的寬度依軌道的形狀而變化。

5.根據權利要求4所述的循環生產線，其特征在于：所述托板設有活動腔，活動腔滑動聯接有滑動塊，滑動塊上設有一組所述的滾動件，滑動塊遠于滾動通道的一側設有止抵于托板的彈性件，以構成該組滾動件與托板的彈性設置。

6.根據權利要求5所述的循環生產線，其特征在于：所述活動腔中間設有導向塊，滑動塊設有用于穿過導向塊的導向方孔，以構成滑動塊與托板的滑動聯接；

或，所述活動腔中間設有導向塊，滑動塊設有用于穿過導向塊的導向方孔；所述滑動塊設有從上下方向穿過導向方孔的銷軸，所述導向塊設有用于穿過銷軸的腰形孔，以構成滑動塊與托板之間的偏轉及滑動聯接；

又或，所述滑動塊兩端設有滑接部，所述活動腔的側壁上設有用于嵌入滑接部的滑軌部，以構成滑動塊與托板的滑動聯接。

7.根據權利要求4～6任一項所述的循環生產線，其特征在于：所述托板下側設有用于與動力件摩擦接觸的傳力件，以帶動托板移動。

8.根據權利要求7所述的循環生產線，其特征在于：所述傳力件包括通過與托板下側上下活動式聯接的壓板，以及至少一根設于壓板與托板之間的下壓彈性件；所述壓板的下表面與動力件的上表面摩擦接觸或所述壓板的下表面通過設置摩擦塊與動力件的上表面摩擦接觸。

9.根據權利要求4所述的循環生產線，其特征在于：所述滾動件包括與托板固定聯接的芯軸，及與芯軸旋轉聯接的滾輪；所述滾輪的外圓兩側邊設有導向斜面。