[發明專利]注塑產品自動取件及加工設備

在審

• 申請號: 201710112489.5
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106976216A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 臧東晟
• 申請（專利權）人: 昆山斯比得自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38;B29C45/84;B29C45/17;B07C5/16;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)32257
• 代理人: 李陽

技術領域

本發明涉及一種注塑機產品后續加工技術領域，尤其涉及一種注塑產品自動取件及加工設備。

背景技術

現有注塑機生產的大件產品在注塑成型后需要進行多種后續加工的工序，比如從注塑機上取料，剪切產品澆口出的澆頭和檢測產品的質量是否達標等，這些工序現有的實施方式通常是通過人工或人工與設備相配合的方式來完成的，需要消耗較多的人力，而且加工效率低，成本高。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種注塑產品自動取件及加工設備，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能夠減少人力，提高加工效率，降低生產成本的注塑產品自動取件及加工設備。

本發明提出的一種注塑產品自動取件及加工設備，包括注塑機、底座、取件機器人、取件抓手、澆口剪切裝置、抓手快換盤、稱重機構、出料皮帶流水線、控制柜和安全圍欄；

所述底座安裝在所述注塑機頂部的側壁上，所述取件機器人固定在所述底座上并位于所述注塑機的上方；

所述抓手快換盤固定在所述取件抓手上，所述取件抓手可拆卸安裝在所述取件機器人上；

所述安全圍欄緊靠所述注塑機放置，所述底座、稱重機構、出料皮帶流水線和控制柜均位于所述安全圍欄中，所述安全圍欄遠離所述注塑機的一側設有安全門，所述安全門上設有電子安全鎖，所述安全圍欄的側壁下端部分開設有供所述出料皮帶流水線伸出的出料口；

所述澆口剪切裝置固定在所述安全圍欄的頂端并位于遠離所述出料口的一側；

所述稱重機構位于所述出料皮帶流水線與所述澆口剪切裝置之間；

所述取件機器人、料頭剪切裝置、稱重機構、注塑機、電子安全鎖和出料皮帶流水線均與所述控制柜通信連接。

作為本發明的進一步改進，所述取件抓手包括有鋁合金圓管搭建的框架、取料吸盤組件和真空閥，所述取料吸盤組件和真空閥均安裝在所述框架上，所述真空閥與所述控制柜通信連接。

作為本發明的進一步改進，所述澆口剪切裝置為氣動剪刀，所述氣動剪刀的剪切口朝向所述安全圍欄的外部設置，還包括廢料箱和廢料管道，所述廢料箱放置在所述安全圍欄的外部，所述廢料管道的下端連通在所述廢料箱上，所述廢料管道的上端位于所述剪切口的正下方。

作為本發明的進一步改進，所述稱重機構包括底部框架、升降氣缸、稱重臺和產品托架，所述底部框架放置在所述皮帶傳送線的后端，所述升降氣缸豎直向上固定在所述底部框架中，所述稱重臺位于所述底部框架的上方，所述稱重臺的底部中間固定在所述升降氣缸上，所述稱重臺的底部四角處均固定有軸桿，所述底部框架的上端均勻間隔固定有四個線性軸承，所述軸桿上下升降穿設在所述線性軸承中，所述產品托架上下回彈安裝在稱重臺上。

作為本發明的進一步改進，所述稱重臺中設有數據存儲器和警報器，所述數據存儲器中設定有產品重量上下限范圍，所述數據存儲器與所述警報器通信連接，所述警報器與所述控制柜通信連接。

作為本發明的進一步改進，所述稱重臺的側壁上設有USB通信接口，所述USB通信接口與所述數據存儲器通信連接。

作為本發明的進一步改進，所述出料皮帶流水線為雙邊皮帶機構，所述出料皮帶流水線前端位于所述安全圍欄外，后端位于安全圍欄中，所述出料皮帶流水線的后端高度高于所述出料皮帶流水線的前端高度。

作為本發明的進一步改進，所述控制柜上設有三個指示燈，所述三個指示燈的顏色分別為綠色、黃色和紅色。

作為本發明的進一步改進，所述控制柜中設有電控系統和氣路系統，所述電控系統的電路接線口上和氣路系統的氣路接線口上均設有標識。

作為本發明的進一步改進，所述取件機器人上設有短路監測器，所述短路監測器與所述控制柜通信連接。

借由上述方案，本發明至少具有以下優點：本發明提供的注塑產品自動取件及加工設備通過，通過取件機器人與取件抓手的配合從注塑機中取出產品，通過料頭剪切裝置自動剪切掉產品上的澆口，通過稱重機構進行產品稱重，通過稱重的方式檢測產品是否合格，稱重后的產品自動進入到出料皮帶流水線上，通過出料皮帶流水線將產品有序送出，通過安全圍欄能夠起到安全保護作用，整個設備能夠自動完成取料、剪切澆口、產品檢測和下料等工序，大大減少了人力，提高了加工效率，降低了生產成本。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本發明注塑產品自動取件及加工設備的結構示意圖；