[發明專利]一種含小阻抗電網的串聯補償極坐標牛頓法潮流計算方法有效
| 申請號: | 201710112426.X | 申請日: | 2017-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN106786604B | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發明(設計)人: | 姚玉斌;吳志良;王丹 | 申請(專利權)人: | 大連海事大學 |
| 主分類號: | H02J3/06 | 分類號: | H02J3/06;G06F17/16 |
| 代理公司: | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人: | 李洪福 |
| 地址: | 116026 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 阻抗 電網 串聯 補償 坐標 牛頓 潮流 計算方法 | ||
1.一種含小阻抗電網的串聯補償極坐標牛頓法潮流計算方法,其特征在于:采用串聯補償方式對除支路兩端節點都是PQ節點且支路變比α=1以外的小阻抗支路進行補償,把每個這類小阻抗支路變成兩個正常阻抗的支路,然后進行極坐標牛頓法潮流計算;具體包括以下步驟:
A、原始數據輸入;
B、對小阻抗支路進行串聯補償;
根據電力系統節點的特點,潮流計算把電力系統節點分成3類:節點有功功率和無功功率已知、節點電壓幅值和電壓相角未知的節點稱為PQ節點;節點有功功率和電壓幅值已知、節點無功功率和電壓相角未知的節點稱為PV節點;節點電壓幅值和電壓相角已知、節點有功功率和無功功率未知的節點稱為平衡節點;
用電力系統正常電抗均值對小阻抗支路進行補償,得到兩個阻抗較大的支路,其中一個支路的阻抗為z1=r+j(x+xav),另一個支路的阻抗為z2=-jxav,這里xav為電力系統正常電抗均值;為了減少串聯補償新增節點和支路的數量,不對支路兩端節點都是PQ節點且支路變比α=1的小阻抗支路進行補償;
小阻抗支路串聯補償的方法,包括以下步驟:
B1、讀入電力系統所有線路和變壓器支路數據,設置小阻抗閾值電阻rmin和閾值電抗xmin;
B2、計算電力系統正常電抗均值xav;
B3、設置支路計數初值m=1;
B4、設置新增加支路和節點計數初值p=0;
B5、取支路m的首末節點號i和q、電阻r、電抗x、變比α;
B6、判斷是否滿足r≤rmin且|x|≤xmin的條件,如果不滿足轉至步驟B12;
B7、判斷是否滿足節點i和q都為PQ節點且α=1的條件,如果滿足轉至步驟B12;
B8、令p=p+1;
B9、增加節點號為n+p的節點,節點類型設置為PQ節點,節點電源有功功率和無功功率及負荷有功功率和無功功率都設為0;
B10、設支路m的末節點號為n+p、電抗為x+xav,其它不變;
B11、增加支路n+p,令其首末節點號分別為n+p和q、電阻為0、電抗為-xav、變比為1.0;
B12、令m=m+1;
B13、判斷m是否大于支路數l,如果m不大于l,則返回到步驟B5;否則,轉至步驟C;
C、初始化電壓;
電壓初始化采用平啟動,即PV節點和平衡節點的電壓幅值取給定值,PQ節點的電壓幅值取1.0;所有電壓的相角都取0.0;這里相角單位為弧度,其他量單位采用標幺值;
D、形成節點導納矩陣;
E、設置迭代計數t=0;
F、形成雅可比矩陣,計算節點功率;
當i≠q時,雅可比矩陣J的元素計算公式如下:
式中,Ui、Uq分別為節點i和節點q的節點電壓幅值;θiq=θi–θq,θi和θq分別為節點i和節點q的節點電壓相角;Giq、Biq分別為節點導納矩陣元素Yiq的實部和虛部;
當i=q時,雅可比矩陣J的元素計算公式如下:
式中,Pi、Qi分別為節點i的節點有功功率和無功功率,計算公式為
式中,n為電力系統的節點數;
為減少計算量,利用雅可比矩陣元素計算節點功率如下
式中,Nik、Hik為雅可比矩陣元素;
G、計算功率不平衡量,求最大不平衡量ΔWmax;
節點功率不平衡量計算公式為:
式中,ΔPi、ΔQi分別為節點i的節點有功功率不平衡量和無功功率不平衡量;Pis、Qis分別為節點i給定的節點注入有功功率和注入無功功率;m為PQ節點數;
PV節點的無功功率不是給定值,不需要計算無功功率不平衡量;平衡節點不參與迭代計算,不需要計算有功功率不平衡量和無功功率不平衡量;
求各節點功率不平衡量中絕對值最大的值,稱為最大不平衡量ΔWmax;
H、判斷最大不平衡量絕對值|ΔWmax|是否小于收斂精度ε;如果小于收斂精度ε,執行步驟K;否則,執行步驟I;
I、解修正方程及修正電壓幅值U、相角θ
潮流計算的基本方程(12)是非線性方程組,采用逐次線性化方法迭代求解;線性化得到的方程稱為修正方程,用來求電壓幅值和相角的修正量;
修正方程為:
式中,J為雅可比矩陣;H、N、M、L為雅可比矩陣的分塊子矩陣;ΔP和ΔQ分別為有功功率和無功功率不平衡量列向量;Δθ為電壓相角修正量列向量;ΔU/U為電壓幅值修正量與電壓幅值之比的列向量;
電壓修正公式為:
式中,上標(t)表示第t次迭代;
J、令t=t+1,返回步驟F進行下一次迭代;
K、輸出節點及支路數據。
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