[發(fā)明專利]一種控制方法及移動電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710111811.2
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN106896814B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 石彬
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;李梅香

1.一種控制方法，其特征在于，所述方法包括：

移動電子設備檢測自身設置的至少兩個驅動裝置的移動特征參數是否發(fā)生變化；

檢測到所述至少兩個驅動裝置中的至少一個目標驅動裝置的移動特征參數發(fā)生變化時，觸發(fā)所述移動電子設備發(fā)射檢測信號，以使所述檢測信號發(fā)射至目標平面；所述目標平面為移動特征參數發(fā)生變化后的所述至少一個目標驅動裝置所對應的平面；

檢測所述檢測信號經由所述目標平面后的信號變化特征；

基于所述信號變化特征確定驅動調整策略，以利用所述驅動調整策略至少調整所述至少一個目標驅動裝置的驅動特征參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測信號經由所述目標平面后的信號變化特征，包括：

獲取所述檢測信號的信號特征；

接收所述檢測信號經由所述目標平面反射后的反射信號，獲取所述反射信號的信號特征；

基于所述檢測信號的信號特征以及所述反射信號的信號特征，確定所述檢測信號經由所述目標平面后的信號變化特征。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述信號變化特征確定所述目標平面所對應的平面特征；

判斷所述目標平面所對應的平面特征是否滿足預設規(guī)則；

對應地，所述基于所述信號變化特征確定驅動調整策略，包括：

根據判斷結果確定是否基于所述信號變化特征生成驅動調整策略。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述信號變化特征確定驅動調整策略，以利用所述驅動調整策略至少調整所述至少一個目標驅動裝置的驅動特征參數，包括：

基于所述信號變化特征確定所述驅動調整策略，以利用所述驅動調整策略調大所述至少一個目標驅動裝置的驅動特征參數，使所述移動電子設備從所述目標平面中第一位置移動至第二位置；或者，

基于所述信號變化特征確定所述驅動調整策略，以利用所述驅動調整策略調小所述至少一個目標驅動裝置的驅動特征參數，使所述移動電子設備從所述目標平面中第一位置移動至第二位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述移動電子設備中至少兩個驅動裝置所處第一平面與預設參考平面之間的相對位置關系；

基于所述相對位置關系確定是否調整所述至少兩個驅動裝置所對應的驅動特征參數。

6.一種移動電子設備，其特征在于，所述移動電子設備包括：

檢測單元，用于檢測自身設置的至少兩個驅動裝置的移動特征參數是否發(fā)生變化；

信號發(fā)射單元，用于檢測到所述至少兩個驅動裝置中的至少一個目標驅動裝置的移動特征參數發(fā)生變化時，觸發(fā)所述移動電子設備發(fā)射檢測信號，以使所述檢測信號發(fā)射至目標平面；所述目標平面為移動特征參數發(fā)生變化后的所述至少一個目標驅動裝置所對應的平面；

對應地，所述檢測單元，還用于檢測所述檢測信號經由所述目標平面后的信號變化特征；

處理單元，用于基于所述信號變化特征確定驅動調整策略，以利用所述驅動調整策略至少調整所述至少一個目標驅動裝置的驅動特征參數。

7.根據權利要求6所述的移動電子設備，其特征在于，所述檢測單元，還用于獲取所述檢測信號的信號特征；接收所述檢測信號經由所述目標平面反射后的反射信號，獲取所述反射信號的信號特征；基于所述檢測信號的信號特征以及所述反射信號的信號特征，確定所述檢測信號經由所述目標平面后的信號變化特征。

8.根據權利要求6或7所述的移動電子設備，其特征在于，所述處理單元，還用于根據所述信號變化特征確定所述目標平面所對應的平面特征，判斷所述目標平面所對應的平面特征是否滿足預設規(guī)則；根據判斷結果確定是否基于所述信號變化特征生成驅動調整策略。