[發(fā)明專利]發(fā)熱管機(jī)器人取件爪在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710109889.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-02-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106863269A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁寶軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞市隆盛智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司44218 | 代理人： | 易朝暉 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 熱管 機(jī)器人 取件爪 | ||
1.一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其特征在于，其包括安裝座、安裝主板、兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸，所述安裝座固定在安裝主板的一端，所述三爪氣缸設(shè)置在安裝主板的另一端上表面，推拉治具組件設(shè)置在該三爪氣缸的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件對(duì)稱設(shè)置在安裝主板的下表面；裝管治具組件包括裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置、固定齒、活動(dòng)齒和導(dǎo)向棒，導(dǎo)向棒的兩端通過(guò)支架設(shè)置在安裝主板上，固定齒固定在導(dǎo)向棒上，活動(dòng)齒活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向棒上，所述裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，并能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒相對(duì)固定齒作開(kāi)合動(dòng)作；所述推拉治具組件包括推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置和推拉板，所述推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在安裝主板上，所述推拉板設(shè)置在該推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件上；所述三爪氣缸的夾指內(nèi)側(cè)上設(shè)有夾齒塊，該夾齒塊與夾指之間設(shè)有墊片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其特征在于：所述安裝座上設(shè)有安裝法蘭孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其特征在于：所述安裝座與安裝主板連接之處設(shè)有加強(qiáng)三角板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其特征在于：所述裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其特征在于：所述推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其特征在于：所述活動(dòng)齒通過(guò)自潤(rùn)滑軸承活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向棒上。
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