[發明專利]一種雙層立體停車庫、停車系統及方法在審

申請號：	201710109197.6	申請日：	2017-02-27
公開（公告）號：	CN106930573A	公開（公告）日：	2017-07-07
發明（設計）人：	晏紹昆	申請（專利權）人：	晏紹昆
主分類號：	E04H6/06	分類號：	E04H6/06;E04H6/42
代理公司：	北京卓唐知識產權代理有限公司11541	代理人：	龔潔
地址：	336000 江***	國省代碼：	江西;36
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種雙層立體車庫停車系統方法
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【說明書】：

技術領域

本發明屬于停車庫技術領域，具體而言，涉及一種雙層立體停車庫、停車系統及方法。

背景技術

隨著車輛的增多，而停車位的數量并沒有隨著車輛的增多而相應增多，這就為車主尋找停車位造成了極大的困難。為了解決這個問題，雙層立體停車庫在停車領域得到應用。而現有的雙層立體停車庫一般存在結構復雜、造價高的技術缺陷。如公開號為CN101942912A公開的雙層立體停車庫中，通過在地面設置地面連接件實現與上層載車板、下層載車板連接，這種雙層立體停車庫要求地面連接件地面部分要求至少是上層載車板與下層載車板距離之和，這就停車庫的面積有要求并增加了立體停車庫的造價；同時，上層載車板通過前轉臂、后轉臂實現與地面連接件的鉸接，使得上層載車板、前轉臂、后轉臂及地面連接件之間呈平行四邊形機構實現對上層載車板平移至地面或升至一定高度的目的，根據平行四邊形的特性可知，這種載車至上層載車板的機構并不穩定，易造成雙層停車庫的安全隱患。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明利用立柱的設置取消了地面停車件的設置，減少了地面停車件占用的面積并降低了雙層停車庫的造價，同時三角形的穩固性提高其穩固性。

本發明提供了液壓式雙層立體停車庫，包括上層停車庫、下層停車庫，下層停車庫包括相對設置的固定立柱、與固定立柱連接的帶有滾輪的下層載車板，固定立柱上設置至少四個雙作用液壓油缸，上層停車庫包括相對設置的F型移動立柱、上層載車板、與F型移動立柱滑動連接的滑塊及X型支撐組件，上層載車板通過滑塊與F型移動立柱連接，上層載車板下表面設置有滑道，X型支撐組件頂部一側與上層載車板連接，另一側通過滑道與上層載車板下表面滑動連接，F型移動立柱的底部安裝有滾輪，滑塊連接有驅動機構；還包括通過油管與雙作用液壓油缸連接的電動泵，電動泵通過雙作用液壓油缸驅動F型移動立柱向外平移出庫。本發明通過四個雙作用液壓油缸的設置實現對2個固定立柱和2個F型移動立柱的作用，同時，X型支撐組件為鉸接活動組件，可重合可展開保證了上層載車板的穩定；本發明中電動泵通過油管的壓力傳導，控制著雙作用液壓油缸的活塞伸縮，從而驅動雙作用液壓油缸作用帶動F型移動立柱向外平移出庫。

進一步，還包括與電動泵連接PLC控制器。

進一步，PLC控制器上還連接控制裝置，控制裝置包括機殼，機殼內設置有主控電路及為主控電路供電的電源電路，其中，

主控電路包括處理器，處理器電路連接定位芯片、存儲器、顯示屏、通信芯片，處理器通過通信芯片接收控制指令控制電動泵，通信芯片包括藍牙芯片、wifi芯片、lora芯片、zigbee芯片中至少一種。

進一步，控制器還包括與處理器連接的RF讀取器，控制裝置通過RF讀取器讀取RF芯片數據控制上層載車板平移和/或升降。

進一步，上層載車板上安裝有紅外傳感器及距離傳感器，紅外傳感器與距離傳感器均處理器連接。

進一步，上層載車板和/或下層載車板為由鋼架組成的矩形板。

進一步，驅動機構為包括電動泵、油管、與滑塊連接的雙作用液壓油缸，電動泵與油管連接將油料輸送至雙作用液壓油缸控制上層載車板的升降。

本發明還提供了一種停車系統，包括雙層立體停車庫、服務器、移動設備。

本發明還提供了一種停車方法，包括如下步驟：

利用移動設備從服務器獲取當前閑置的側方雙層立體停車庫的車庫列表，車庫列表包括包括單個立體停車庫的占用狀態信息，占用狀態信息包括位置信息、已停車、未停車、已停車時間段及未停車時間段；

根據車庫列表選定入庫的側方雙層立體停車庫，根據預置的停車分配模式，通過服務器向選定的側方雙層立體停車庫發送入庫預訂請求，以便入庫；

獲取已停車的側方雙層立體停車庫信息，并經服務器向其發送出庫指令，以便駛出車輛。