[發明專利]一種圖像處理方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201710108819.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN107067448B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 戴天甲
• 申請（專利權）人: 東軟醫療系統股份有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲;王寶筠

本申請實施例公開了一種圖像處理方法、裝置及設備，實現提高超聲圖像中對象的邊界清晰度的目的。其中，所述方法包括：獲取感興趣區域的原始采樣線數據，所述原始采樣線數據包括原始中心采樣線數據及與所述原始中心采樣線數據相鄰的多個周邊采樣線數據；根據原始中心采樣線數據和原始中心采樣線數據分別與多個周邊采樣線數據之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應的權重，得到新的中心采樣線數據，其中，所述灰度差與對應的權重呈正相關關系；根據新的中心采樣線數據生成超聲圖像。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及設備。

背景技術

4D(Dimension)超聲圖像就是采用3D超聲圖像加上時間維度參數形成的，即實時的動態的三維圖像。在醫學上，4D超聲圖像技術提供了包括腹部、血管、小器官、產科、婦科、泌尿科、新生兒和兒科等多領域的多方面的應用，在疾病的診斷、治療以及對胎兒的觀察方面具有廣闊的發展前景。

4D超聲成像系統通常包括容積探頭，用于發射扇形的超聲波，參見圖1和圖2，圖1為容積探頭的示意圖，圖2為超聲波的發射切面示意圖。容積探頭發射的超聲波沿著發射切面的軸方向進入到目標對象(例如人體)中，當超聲波入射到比自身波長大很多倍的兩種介質(例如人體和人體所躺著的醫療床)的交界面上就會發生反射，即形成回波，回波被所述容積探頭接收到，形成回波信號。根據回波信號可以得到在各個經過超聲波發射中心點的軸線上、表示圖像灰度的采樣2D線數據(參見圖2)，通過對采樣線數據進行插值，得到2D超聲圖像。利用多幀2D圖像可以得到3D超聲圖像，然后再加上時間軸形成4D超聲圖像。

現有技術采用濾波平滑技術來平滑2D超聲圖像中的噪聲，雖然可以起到降噪的效果，但是會使得形成的3D超聲圖像中對象的邊界變得模糊，尤其是對于較小的對象，例如胎兒的手和腳，邊界模糊會導致對象識別不出來，影響醫生的診斷結果。

發明內容

為了解決現有技術中存在的技術問題，本申請提供了一種圖像處理方法、裝置及設備，實現提高超聲圖像中對象的邊界清晰度的目的。

本申請實施例提供了一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲取感興趣區域的原始采樣線數據，所述原始采樣線數據是指根據超聲回波信號采樣得到的、在各個經過超聲波發射中心點的軸線上的原始圖像灰度，所述原始采樣線數據包括原始中心采樣線數據及與所述原始中心采樣線數據相鄰的多個周邊采樣線數據；

根據所述原始中心采樣線數據、所述原始中心采樣線數據分別與所述多個周邊采樣線數據之間的灰度差，以及與各個所述灰度差分別對應的權重，得到新的中心采樣線數據，其中，所述灰度差與對應的權重呈正相關關系；

根據所述新的中心采樣線數據生成超聲圖像。

可選的，所述多個周邊采樣線數據包括：第一原始采樣線數據、第二原始采樣線數據、第三原始采樣線數據以及第四原始采樣線數據，其中，所述第一原始采樣線數據、所述第二原始采樣線數據、所述第三原始采樣線數據以及所述第四原始采樣線數據分別與所述原始中心采樣線數據在東、南、西、北四個方向上相鄰。

可選的，所述與各個所述灰度差分別對應的權重包括：

其中，cE_x,y為所述原始中心采樣線數據與所述第一原始采樣線數據之間的灰度差對應的權重；cS_x,y為所述原始中心采樣線數據與所述第二原始采樣線數據之間的灰度差對應的權重cW_x,y為所述原始中心采樣線數據與所述第三原始采樣線數據之間的灰度差對應的權重cN_x,y為所述原始中心采樣線數據與所述第四原始采樣線數據之間的灰度差對應的權重k為常數；