[發(fā)明專利]一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持柚樹環(huán)剝器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710107855.8
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106912307A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李田澤;郭志東
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持柚樹環(huán)剝器，屬于機械技術(shù)領(lǐng)。

背景技術(shù)

柚樹在一個生長季節(jié)需進行二次環(huán)剝，第一次應(yīng)在5月中上旬，主要是抑制春梢生長，形成中庸枝條，為花芽分化打基礎(chǔ)，同時對初掛果樹有保果作用，第二次在8月上旬，可減少秋梢抽發(fā)和控制晚秋梢，促進花芽生理分化，營養(yǎng)生長與生殖生長不平衡的旺長樹，樹體內(nèi)激素失調(diào)，導(dǎo)致花芽分化和穩(wěn)果困難，環(huán)剝后，切斷了韌皮部篩管的通道，造成碳水化合物向根系運輸受阻，抑制了根系生長和養(yǎng)分吸收，從而起到控制水分的作用，環(huán)剝口上部樹體營養(yǎng)物質(zhì)的積累，提高了樹體內(nèi)細胞液濃度和碳氮比值，促進花芽分化，提高坐果率，柚樹除了主干環(huán)剝、每個側(cè)枝每年必須環(huán)剝，側(cè)枝上生長的枝條也要環(huán)剝，各個側(cè)枝的生長角度不僅相同，側(cè)枝之間的間距小，回轉(zhuǎn)半徑小，發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉(zhuǎn)半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動平臺繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉(zhuǎn)傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉(zhuǎn)傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于柚樹的主干環(huán)剝，此外，柚樹的環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.5厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質(zhì)纖維，環(huán)剝刀在環(huán)剝處環(huán)剝時，沒有夾持機構(gòu)，將環(huán)剝處臨近的韌皮部撕裂，導(dǎo)致環(huán)剝面積過大，柚樹的環(huán)剝處不易愈合，養(yǎng)分輸送受阻，影響柚樹的生長和座果率。

發(fā)明內(nèi)容

一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持柚樹環(huán)剝器，伺服電機轉(zhuǎn)動帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動齒條往復(fù)運動，實現(xiàn)動圓的變徑夾持，只對夾持內(nèi)的柚樹韌皮部環(huán)剝，不會產(chǎn)生對環(huán)剝部位以外的韌皮部產(chǎn)生撕裂，回轉(zhuǎn)半徑小，適應(yīng)于不同傾斜角度的柚樹枝條的環(huán)剝，小巧方便靈活，效率高，適應(yīng)性強，環(huán)剝柄上設(shè)置的支撐輪在柚樹環(huán)剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環(huán)剝刀的環(huán)剝角度不變，在環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點處設(shè)置彈簧，對環(huán)剝柄上設(shè)置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，確保環(huán)剝深度一致。

其技術(shù)方案為：一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持柚樹環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉(zhuǎn)軸、動圓、定圓、齒輪、齒條和伺服電機，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設(shè)有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿將兩個柚樹環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設(shè)有環(huán)剝刀，另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工助力下，環(huán)剝刀以環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對柚樹進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在1.0～3.0厘米內(nèi)，柚樹的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環(huán)剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，動園由夾緊塊、壓力傳感器、齒條、齒輪和伺服電機組成，在夾緊塊的夾持面上設(shè)有壓力傳感器和凹凸不平的溝槽，齒條一端固定在夾緊塊上，另一端與定圓連接，伺服電機通過聯(lián)板固定在定圓上，伺服電機的輸出端與齒輪固定聯(lián)接，手柄均分為兩部分，手柄上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸將手柄的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定圓兩部分張開，移動至環(huán)剝的柚樹枝條處，通過控制面板輸入壓力傳感器的參數(shù)值，啟動伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)動帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪嚙合齒條，進而帶動齒條往復(fù)運動，實現(xiàn)動圓的變徑夾持，當夾緊塊上的壓力傳感器達到設(shè)定值時，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，動圓將柚樹的枝條夾緊，在手柄上設(shè)置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持柚樹環(huán)剝器，能夠適應(yīng)不同傾斜角度的柚樹枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環(huán)剝效率高，手柄短，回轉(zhuǎn)半徑小，而發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動電機，電機帶動齒輪，體積大，回轉(zhuǎn)半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉(zhuǎn)油缸伸縮帶動平臺繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉(zhuǎn)傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)半徑大，只適用于柚樹的主干環(huán)剝，油缸的升降，不能調(diào)整空間上的傾斜角度，適應(yīng)性差，其次，無夾緊塊夾持，易將環(huán)剝處以外的柚樹韌皮部撕裂，使環(huán)剝面積過大，影響柚樹的傷口的愈合，影響?zhàn)B分輸送，座果率降低，再次，安裝、調(diào)整、拆卸不方便。