[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)以及流路結(jié)構(gòu)部在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710107849.2 | 申請(qǐng)日： | 2017-02-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107363822A | 公開（公告）日： | 2017-11-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 后藤達(dá)彥;大賀淳一郎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社東芝 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002 | 代理人： | 楊謙,房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動(dòng)器 系統(tǒng) 以及 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種驅(qū)動(dòng)器，具備多個(gè)流路構(gòu)件，所述流路構(gòu)件具有流入流體的第一端口和流出所述流體的第二端口，所述驅(qū)動(dòng)器的特征在于，
所述多個(gè)流路構(gòu)件中的至少一個(gè)是所述第二端口的數(shù)量與所述第一端口的數(shù)量不同的流路構(gòu)件，所述多個(gè)流路構(gòu)件相互結(jié)合，形成至少一個(gè)流路結(jié)構(gòu)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，
在將所述流路結(jié)構(gòu)部中所包含的所述流路構(gòu)件設(shè)為n個(gè)時(shí)，第n個(gè)流路構(gòu)件的所述第二端口的數(shù)量為2i個(gè)，其中，n為2以上的整數(shù)，i為0以上n－1以下的各整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，
進(jìn)一步包括多個(gè)動(dòng)作部，所述動(dòng)作部被從所述多個(gè)流路構(gòu)件供給流體而進(jìn)行動(dòng)作，所述動(dòng)作部中的各個(gè)動(dòng)作部包含與所述第二端口分別連結(jié)的多個(gè)動(dòng)作單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，
所述多個(gè)動(dòng)作部中的至少一個(gè)動(dòng)作部所包含的所述多個(gè)動(dòng)作單元，至少包含一個(gè)具有不同直徑的動(dòng)作單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，
所述多個(gè)動(dòng)作部中的至少一個(gè)動(dòng)作部的、由流體的供給所產(chǎn)生的動(dòng)作的輸出值是不同的。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，
所述動(dòng)作單元被供給流體而進(jìn)行動(dòng)作，所述動(dòng)作單元的基礎(chǔ)輸出值與所述具有不同直徑的動(dòng)作單元的輸出值不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，
多個(gè)所述動(dòng)作部與流體的供給相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行收縮，與流體的供給相對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述動(dòng)作部的收縮量相同，所述輸出值是由所述動(dòng)作部的收縮產(chǎn)生的拉力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，
所述多個(gè)流路構(gòu)件的各個(gè)流路構(gòu)件具有長(zhǎng)方體形狀或者立方體形狀。
9.一種驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，是具備多個(gè)權(quán)利要求3至8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，其特征在于，包括：
流體供給源，用于供給流體；
控制閥，對(duì)來自所述流體供給源的流體的流量進(jìn)行控制；以及
多個(gè)切換閥，對(duì)是否向所述流路構(gòu)件的各個(gè)流路構(gòu)件中供給來自所述控制閥的流體進(jìn)行切換。
10.一種流路結(jié)構(gòu)部，在被供給流體而進(jìn)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)器中被使用，具備多個(gè)流路構(gòu)件，所述流路構(gòu)件具有流入所述流體的第一端口和流出所述流體的第二端口，所述流路結(jié)構(gòu)部的特征在于，
所述多個(gè)流路構(gòu)件中的至少一個(gè)是所述第二端口的數(shù)量與所述第一端口的數(shù)量不同的流路構(gòu)件，所述多個(gè)流路構(gòu)件相互結(jié)合。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于株式會(huì)社東芝，未經(jīng)株式會(huì)社東芝許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710107849.2/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 驅(qū)動(dòng)器
- 驅(qū)動(dòng)器
- 驅(qū)動(dòng)器
- 具有主驅(qū)動(dòng)器和輔助驅(qū)動(dòng)器的門驅(qū)動(dòng)器
- 總線驅(qū)動(dòng)器/線路驅(qū)動(dòng)器
- 固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器和控制固態(tài)驅(qū)動(dòng)器的方法
- 驅(qū)動(dòng)器（電動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊驅(qū)動(dòng)器）
- 直線驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器裝置
- 驅(qū)動(dòng)器組件、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)
- 驅(qū)動(dòng)器電路和驅(qū)動(dòng)器
- 接收裝置以及接收方法、以及程序
- 凈水濾芯以及凈水裝置、以及洗漱臺(tái)
- 隱匿檢索系統(tǒng)以及公開參數(shù)生成裝置以及加密裝置以及用戶秘密密鑰生成裝置以及查詢發(fā)布裝置以及檢索裝置以及計(jì)算機(jī)程序以及隱匿檢索方法以及公開參數(shù)生成方法以及加密方法以及用戶秘密密鑰生成方法以及查詢發(fā)布方法以及檢索方法
- 編碼方法以及裝置、解碼方法以及裝置
- 編碼方法以及裝置、解碼方法以及裝置
- 圖片顯示方法以及裝置以及移動(dòng)終端
- ENB以及UEUL發(fā)送以及接收的方法
- X射線探測(cè)方法以及裝置以及系統(tǒng)
- 圖書信息錄入方法以及系統(tǒng)以及書架
- 護(hù)耳器以及口罩以及眼鏡
- 卡片結(jié)構(gòu)、插座結(jié)構(gòu)及其組合結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)支撐結(jié)構(gòu)
- 單元結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)部件和夾層結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)扶梯結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)隔墻結(jié)構(gòu)
- 鋼結(jié)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)
- 螺紋結(jié)構(gòu)、螺孔結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和光學(xué)結(jié)構(gòu)
- 螺紋結(jié)構(gòu)、螺孔結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)和光學(xué)結(jié)構(gòu)
