[發明專利]視頻圖像3D降噪方法及裝置

有效

• 申請號: 201710107692.3
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN107016650B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 熊超;章勇;曹李軍;陳衛東
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/10;H04N5/21
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種視頻圖像3D降噪方法，其特征在于，包括：

從視頻圖像中采集的當前第一圖像數據；

對所述第一圖像數據進行基于空域的2D降噪，得到當前第二圖像數據；

根據所述當前第二圖像數據獲取二值圖像；其中，所述二值圖像包括背景區域和前景區域；

獲取所述當前第二圖像數據中各個像素點在時域濾波上的濾波強度系數；其中，所述濾波強度系數是以所述二值圖像為依據計算得到的；

根據所述當前第一圖像數據的上一幀圖像數據的3D降噪結果和所述濾波強度系數對所述當前第二圖像數據進行3D降噪處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于,根據所述當前第二圖像數據獲取二值圖像包括：

判斷當前像素點屬于所述背景區域還是屬于所述前景區域；

在所述當前像素點屬于所述背景區域的情況下，獲取所述當前像素點附近第一預定區域內的屬于所述前景區域的像素點的數量；

在所述數量大于第一閾值時，將所述當前像素點附近第二預定區域內的像素點設置為屬于所述前景區域的像素點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于,所述第二預定區域包括以所述當前像素點為中心以第二閾值為半徑的鄰域窗口。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于,根據所述當前第二圖像數據獲取二值圖像包括：

在當前像素點屬于所述前景區域時，獲取所述當前第二圖像數據的運動強度信息；在所述運動強度信息大于等于第三閾值，并且同坐標位置附近第三預定區域內屬于所述前景區域的像素點的數量小于第四閾值的情況下，將所述當前像素點重新設置為屬于所述背景區域；其中，所述同坐標位置包括所述當前第一圖像的上一幀圖像與所述當前第一圖像的上上幀圖像的相同位置；和/或，

在當前像素點屬于所述背景區域時，獲取所述當前第二圖像數據的運動強度信息；在所述運動強度信息小于等于第五閾值，并且同坐標位置附近第四預定區域內屬于所述前景區域的像素點的數量大于第六閾值的情況下，將所述當前像素點重新設置為屬于所述前景區域；其中，所述同坐標位置包括所述當前第一圖像的上一幀圖像與所述當前第一圖像的上上幀圖像的相同位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于,獲取所述當前第二圖像數據的運動強度信息包括：

通過SAD算法計算所述當前第二圖像數據的運動強度信息。

6.根據權利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于,根據所述當前第一圖像數據的上一幀圖像數據的3D降噪結果和所述濾波強度系數對所述當前第二圖像數據進行3D降噪處理包括：

通過如下公式獲取對所述當前第二圖像數據進行3D降噪處理的結果：

cur_3D＝α*pre_3D+(1-α)*cur_2D

其中，cur_3D表示所述當前第二圖像數據的3D降噪輸出結果，cur_2D表示所述當前第一圖像數據的2D降噪結果，pre_3D表示所述當前第一圖像數據的上一幀圖像數據的3D降噪結果，α表示時域濾波強度系數。

7.一種視頻圖像3D降噪裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于從視頻圖像中采集的當前第一圖像數據；

第一降噪模塊，用于對所述第一圖像數據進行基于空域的2D降噪，得到當前第二圖像數據；

第一獲取模塊，用于根據所述當前第二圖像數據獲取二值圖像；其中，所述二值圖像包括背景區域和前景區域；

第二獲取模塊，獲取所述當前第二圖像數據中各個像素點在時域濾波上的濾波強度系數；其中，所述濾波強度系數是以所述二值圖像為依據計算得到的；

第二降噪模塊，用于根據所述當前第一圖像數據的上一幀圖像數據的3D降噪結果和所述濾波強度系數對所述當前第二圖像數據進行3D降噪處理。