[發明專利]一種槽式拋物面聚光器的圖像建模方法

有效

• 申請號: 201710107596.9
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106910245B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 黃韞梔;劉奇;韓路易;李昌聰;周學斌;何凌
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T3/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 袁春曉

1.一種槽式拋物面聚光器的圖像建模方法，其特征在于，包括：

圖像采集步驟：距離槽式拋物面聚光器一定距離架設一臺圖像采集裝置；控制圖像采集裝置拍攝槽式拋物面聚光器的正視圖；

位置數據記錄步驟：測量圖像采集裝置與拋物面聚光器的相對位置；過圖像采集裝置“做”拋物面聚光器的縱截面；并根據所述相對位置計算出圖像采集裝置與拋物面聚光器縱截面的相對位置；

集熱管黑帶理論位置計算步驟：根據圖像采集裝置與拋物面聚光器縱截面的相對位置、拋物面聚光器的縱截面方程、拋物面聚光器的集熱管縱截面與拋物面聚光器縱截面的相對位置計算黑帶在拋物面聚光器縱截面上的理論位置；

坐標轉換步驟：將黑帶在拋物面聚光器縱截面上的理論位置轉換到拋物面上相應反光鏡的像素坐標中；

集熱管黑帶理論位置計算步驟進一步包括：

確定圖像采集裝置出射的經過拋物面反射后與聚光器相切的兩條光線；

計算這兩條光線與拋物面聚光器縱截面的交點；兩交點及其之間的區域為黑帶在拋物面聚光器縱截面上的理論位置。

2.根據權利要求1所述的一種槽式拋物面聚光器的圖像建模方法，其特征在于，還包括：待拋物面聚光器旋轉一定角度后，重復執行圖像采集步驟、位置數據記錄步驟、集熱管黑帶理論位置計算步驟以及坐標轉換步驟以得到拋物面聚光器旋轉到不同角度時黑帶在拋物面上各個反光鏡上的像素坐標。

3.根據權利要求1所述的一種槽式拋物面聚光器的圖像建模方法，其特征在于，坐標轉換步驟進一步包括：

過這兩個交點且在拋物面正視圖橫向延伸的兩條直線及其之間的區域為黑帶在拋物面上的理論位置；

將黑帶的在拋物面上的理論位置的坐標投影到相應的反光鏡平面坐標中；

再將黑帶在各個反光鏡平面的理論位置的坐標轉換到該反光鏡的像素坐標中。