[發明專利]一種車輛的控制方法、控制裝置、車輛控制系統及汽車

在審

• 申請號: 201710107450.4
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106915304A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 韓微微;黃殿輝;尹穎;張友煥
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其是一種車輛的控制方法、控制裝置、車輛控制系統及汽車。

背景技術

汽車倒車攝像頭只有在汽車進行倒車過程中工作，通過倒車攝像頭實時采集車輛后方的實時影像，輔助駕駛員倒車入庫。但是在汽車側方位停車過程中，由于倒車攝像頭只能對車輛后方的圖像進行采集，經常會出現由于視覺盲區導致車輛輪胎或者輪轂與路肩發生摩擦，輕微的摩擦會使輪胎受損減少輪胎的使用壽命，嚴重摩擦可能對輪轂造成傷害，影像行車安全。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題是提供一種車輛的控制方法、控制裝置、車輛控制系統及汽車，用以實現在測量側方停車時，防止因視線盲區導致車輪與路肩之間發生摩擦，而影響車輛行車安全。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供的車輛的控制方法，包括：

獲取方向盤的轉向信號，并根據所述轉向信號確定車輛的待停車方向；

獲取汽車的當前擋位信息；

根據所述待停車方向和所述當前擋位信息，對位于待停車方向一側的側視攝像頭和主機顯示屏上顯示的圖像進行控制。

優選地，根據所述待停車方向和所述當前擋位信息，對位于待停車方向一側的側視攝像頭和主機顯示屏上顯示的圖像進行控制的步驟包括：

在所述當前擋位信息顯示為倒車檔時，控制位于待停車方向一側的側視攝像頭旋轉至后輪位置處，并控制主機顯示屏對后視攝像頭采集的圖像和位于待停車方向一側的側視攝像頭采集的后輪位置的圖像進行顯示；

在所述當前擋位信息顯示為駐車擋時，控制主機顯示屏停止對后視攝像頭采集的圖像和位于待停車方向一側的側視攝像頭采集的圖像進行顯示。

優選地，所述車輛的控制方法還包括：

在所述當前擋位信息顯示為前進擋時，獲取車輛的當前車速；

當所述車輛的當前車速大于預設車速時，控制所述主機顯示屏停止對后視鏡采集的圖像和位于待停車方向一側的側視攝像頭采集的圖像進行顯示；

當所述車輛的當前車速小于預設轉速時，控制所述主機顯示屏停止對后視攝像頭采集的圖像進行顯示，控制位于待停車方向一側的側視攝像頭旋轉至前輪位置處，并控制所述主機顯示屏對位于待停車方向一側的側視攝像頭采集的前輪位置的圖像進行顯示。

優選地，所述車輛的控制方法還包括：

根據位于待停車方向一側的側視攝像頭所采集的圖像，獲取車輛輪胎與路肩之間的距離；

根據所述距離，確定車輛與輪胎發生摩擦的風險等級；

根據所述風險等級，控制所述主機顯示屏在顯示的位于待停車方向一側的側視攝像頭采集的圖像上輸出與所述風險等級相對應的顏色。

優選地，根據所述距離，確定車輛與輪胎發生摩擦的風險等級的步驟包括：

在所述距離位于第一預設距離范圍內時，確定所述風險等級為第一等級；

在所述距離位于第二預設距離范圍內時，確定所述風險等級為第二等級；

在所述距離位于第三預設距離范圍內時，確定所述風險等級為第三等級。

優選地，所述車輛的控制方法還包括：

在所述風險等級為第三等級時，控制車輛的蜂鳴器啟動。

根據本發明實施例的另一方面，本發明實施例還提供了一種車輛的控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取方向盤的轉向信號，并根據所述轉向信號確定車輛的待停車方向；

第二獲取模塊，用于獲取汽車的當前擋位信息；

第一控制模塊，用于根據所述待停車方向和所述當前擋位信息，對位于待停車方向一側的側視攝像頭和主機顯示屏上顯示的圖像進行控制。

優選地，所述第一控制模塊包括：

第一控制單元，用于在所述當前擋位信息顯示為倒車檔時，控制位于待停車方向一側的側視攝像頭旋轉至后輪位置處，并控制主機顯示屏對后視攝像頭采集的圖像和位于待停車方向一側的側視攝像頭采集的后輪位置的圖像進行顯示；

第二控制單元，用于在所述當前擋位信息顯示為駐車擋時，控制主機顯示屏停止對后視攝像頭采集的圖像和位于待停車方向一側的側視攝像頭采集的圖像進行顯示。

優選地，所述車輛的控制裝置還包括：

第三獲取模塊，用于在所述當前擋位信息顯示為前進擋時，獲取車輛的當前車速；

第二控制模塊，用于當所述車輛的當前車速大于預設車速時，控制所述主機顯示屏停止對后視鏡采集的圖像和位于待停車方向一側的側視攝像頭采集的圖像進行顯示；