[發(fā)明專利]電機(jī)位置檢測回路的故障處理方法、裝置、電機(jī)及汽車

有效

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• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106602942B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑋;代康偉;梁海強(qiáng);王亞楠;李明亮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明提供了一種電機(jī)位置檢測回路的故障處理方法、裝置、電機(jī)及汽車，該故障處理方法包括：每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，獲取電動(dòng)汽車的電機(jī)位置檢測回路檢測的電角速度的檢測值，并獲取電角速度的估算值；當(dāng)電機(jī)位置檢測回路發(fā)生故障時(shí)，判斷最近一次獲取的檢測值與估算值之差的絕對值是否小于預(yù)設(shè)閾值；當(dāng)檢測值與估算值之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)估算值控制電動(dòng)汽車的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)檢測值與估算值之差的絕對值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，按照預(yù)設(shè)報(bào)警方式進(jìn)行報(bào)警，并切斷電動(dòng)汽車的動(dòng)力輸出。因此，本發(fā)明的方案，解決了電動(dòng)汽車電動(dòng)的電機(jī)位置檢測回路發(fā)生故障時(shí)無法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、速度等信息，而影響電機(jī)正常控制邏輯執(zhí)行的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及整車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)位置檢測回路的故障處理方法、裝置、電機(jī)及汽車。

背景技術(shù)

面對日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問題，節(jié)能與新能源汽車正成為當(dāng)前各國研究的熱點(diǎn)，世界主要國家的政府都投入了大量人力物力開展相關(guān)的研發(fā)工作，大力發(fā)展節(jié)能與新能源汽車對于實(shí)現(xiàn)全球可持續(xù)發(fā)展、保護(hù)人類賴以生存的地球環(huán)境具有重要意義。在我國，節(jié)能與新能源汽車得到了政府和工業(yè)界的高度重視，并將其定為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。發(fā)展節(jié)能與新能源汽車，尤其是具有零污染、零排放的電動(dòng)汽車，不僅對我國能源安全、環(huán)境保護(hù)具有重大意義，同時(shí)也是我國汽車領(lǐng)域今后發(fā)展的趨勢。

其中，電動(dòng)汽車通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)車輛行駛，電機(jī)作為電動(dòng)汽車的核心部件對整車性能影響重大，其中永磁同步電機(jī)(PMSM)由于具有高效率、高輸出轉(zhuǎn)矩、高功率密度以及良好的動(dòng)態(tài)性能等優(yōu)點(diǎn)，目前成為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。另外，針對電動(dòng)汽車的工作特性，永磁同步電機(jī)大多采用矢量控制方案，而矢量控制是建立在電機(jī)位置信號能夠準(zhǔn)確獲取基礎(chǔ)上的，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的獲取是對永磁同步電機(jī)進(jìn)行有效、可靠控制的前提。

然而，目前永磁同步電機(jī)位置信號大多通過旋轉(zhuǎn)變壓器方案獲取，即通過對旋轉(zhuǎn)變壓器施加激勵(lì)信號，之后根據(jù)反饋信息利用軟件或?qū)ｉT的硬件計(jì)算得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、速度等信息。其中，旋轉(zhuǎn)變壓器的工作環(huán)境惡劣(高溫、強(qiáng)震動(dòng)等)，易受到外部干擾的影響，從而容易導(dǎo)致電機(jī)位置檢測回路發(fā)生故障，進(jìn)而使得車輛無法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、速度等信息，從而影響電機(jī)正常控制邏輯的執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電機(jī)位置檢測回路的故障處理方法、裝置、電機(jī)及汽車，以解決電動(dòng)汽車的電機(jī)位置檢測回路發(fā)生故障時(shí)無法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、速度等信息，從而影響電機(jī)正常控制邏輯執(zhí)行的問題。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種電機(jī)位置檢測回路的故障處理方法，應(yīng)用于電動(dòng)汽車，所述故障處理方法包括：

每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，獲取電動(dòng)汽車的電機(jī)位置檢測回路檢測的電角速度的檢測值，并獲取所述電角速度的估算值；

當(dāng)所述電機(jī)位置檢測回路發(fā)生故障時(shí)，判斷最近一次獲取的所述檢測值與所述估算值之差的絕對值是否小于預(yù)設(shè)閾值；

當(dāng)所述檢測值與所述估算值之差的絕對值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述估算值控制所述電動(dòng)汽車的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

當(dāng)所述檢測值與所述估算值之差的絕對值大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，按照預(yù)設(shè)報(bào)警方式進(jìn)行報(bào)警，并切斷所述電動(dòng)汽車的動(dòng)力輸出。

其中，上述方案中，所述根據(jù)所述估算值控制所述電動(dòng)汽車的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟，包括：

向所述電機(jī)位置檢測回路中的旋變解碼芯片發(fā)送復(fù)位指令，并根據(jù)所述估算值控制所述電動(dòng)汽車的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；

當(dāng)檢測到所述旋變解碼芯片在接收到所述復(fù)位指令后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)成功復(fù)位時(shí)，判斷所述電機(jī)位置檢測回路的故障是否解除；

當(dāng)所述電機(jī)位置檢測回路的故障解除時(shí)，根據(jù)所述旋變解碼芯片解析的電角速度的解析值，控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。