[發明專利]電機位置檢測回路的故障處理方法、裝置、電機及汽車

有效

• 申請號: 201710107247.7
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106602942B
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;王亞楠;李明亮
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種電機位置檢測回路的故障處理方法，應用于電動汽車，其特征在于，所述故障處理方法包括：

每隔預設時間間隔，獲取電動汽車的電機位置檢測回路檢測的電角速度的檢測值，并獲取所述電角速度的估算值；

當所述電機位置檢測回路發生故障時，判斷最近一次獲取的所述檢測值與所述估算值之差的絕對值是否小于預設閾值；

當所述檢測值與所述估算值之差的絕對值小于所述預設閾值時，根據所述估算值控制所述電動汽車的電機運轉；

當所述檢測值與所述估算值之差的絕對值大于或等于所述預設閾值時，按照預設報警方式進行報警，并切斷所述電動汽車的動力輸出；

所述根據所述估算值控制所述電動汽車的電機運轉的步驟，包括：

向所述電機位置檢測回路中的旋變解碼芯片發送復位指令，并根據所述估算值控制所述電動汽車的電機運轉；

當檢測到所述旋變解碼芯片在接收到所述復位指令后的第一預設時間內成功復位時，判斷所述電機位置檢測回路的故障是否解除；

當所述電機位置檢測回路的故障解除時，根據所述旋變解碼芯片解析的電角速度的解析值，控制所述電機運轉。

2.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述根據所述旋變解碼芯片解析的電角速度的解析值，控制所述電機運轉的步驟，包括：

獲取所述旋變解碼芯片解析的電角速度的解析值；

根據預設梯度，控制所述旋變解碼芯片輸出的電角速度從所述估算值逐步過渡到所述解析值，并控制所述電機根據所述旋變解碼芯片輸出的電角速度進行運轉。

3.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述根據所述估算值控制所述電動汽車的電機運轉的步驟，還包括：

當檢測到所述旋變解碼芯片在接收到所述復位指令后的第一預設時間內未成功復位時，按照預設報警方式進行報警，并切斷所述電動汽車的動力輸出。

4.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述根據所述估算值控制所述電動汽車的電機運轉的步驟，還包括：

當所述電機位置檢測回路的故障未解除時，返回向所述電機位置檢測回路中的旋變解碼芯片發送復位指令，并根據所述估算值控制所述電動汽車的電機運轉的步驟，直到所述電機位置檢測回路的故障持續第二預設時間后，按照預設報警方式進行報警，并切斷所述電動汽車的動力輸出。

5.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述故障處理方法還包括：

當所述檢測值與所述估算值之差的絕對值小于所述預設閾值時，按照預設提示方式提示駕駛員所述電動汽車發生輕微故障。

6.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述獲取所述電角速度的估算值的步驟，包括：

采用模型參考自適應方法，獲得所述電角速度的估算值。

7.一種電機位置檢測回路的故障處理裝置，應用于電動汽車，其特征在于，所述故障處理裝置包括：

電角速度獲取模塊，用于每隔預設時間間隔，獲取電動汽車的電機位置檢測回路檢測的電角速度的檢測值，并獲取所述電角速度的估算值；

判斷模塊，用于當所述電機位置檢測回路發生故障時，判斷最近一次獲取的所述檢測值與所述估算值之差的絕對值是否小于預設閾值；

第一處理模塊，用于當所述檢測值與所述估算值之差的絕對值小于所述預設閾值時，根據所述估算值控制所述電動汽車的電機運轉；

第二處理模塊，用于當所述檢測值與所述估算值之差的絕對值大于或等于所述預設閾值時，按照預設報警方式進行報警，并切斷所述電動汽車的動力輸出；

所述第一處理模塊包括：

第一控制單元，用于向所述電機位置檢測回路中的旋變解碼芯片發送復位指令，并根據所述估算值控制所述電動汽車的電機運轉；

判斷單元，用于當檢測到所述旋變解碼芯片在接收到所述復位指令后的第一預設時間內成功復位時，判斷所述電機位置檢測回路的故障是否解除；

第二控制單元，用于當所述電機位置檢測回路的故障解除時，根據所述旋變解碼芯片解析的電角速度的解析值，控制所述電機運轉。