[發明專利]移動式機器人圖像采集系統

在審

• 申請號: 201710106743.0
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN106791716A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 辜子恒;湯金剛;王成渝
• 申請（專利權）人: 四川豪特實業集團有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H02M3/158
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.移動式機器人圖像采集系統，其特征在于：包括設置在移動式機器人上的為該移動式機器人提供電能的供電電源，與該供電電源相連接且由該供電電源供電的中心控制器，同時與中心控制器和供電電源相連接的高清攝像頭，以及串接在供電電源與高清攝像頭之間的穩流電源電路。

2.根據權利要求1所述的移動式機器人圖像采集系統，其特征在于：所述供電電源為直流蓄電池。

3.根據權利要求2所述的移動式機器人圖像采集系統，其特征在于：所述高清攝像頭選用分辨率至少為1080P的高清攝像頭。

4.根據權利要求3所述的移動式機器人圖像采集系統，其特征在于：所述穩流電源電路由三端穩壓器U1，三端穩壓器U2，運算放大器P1，運算放大器P2，三極管VT1，三極管VT2，正極經電阻R13后與三端穩壓器U1的Vin管腳相連接、負極接地的電容C1，正極與電容C1的負極相連接、負極經電阻R14后與三端穩壓器U2的Vin管腳相連接的電容C2，正極與三端穩壓器U1的Vin管腳相連接、負極與電容C1的負極相連接的電容C3，正極與電容C3的負極相連接、負極與三端穩壓器U2的Vin管腳相連接的電容C4，正極與三端穩壓器U1的Vout管腳相連接、負極與電容C3的負極相連接的電容C5，正極與電容C5的正極相連接、負極與三端穩壓器U2的Vout管腳相連接的電容C6，一端經電阻R1后與電容C5的正極相連接、另一端接地、滑動端經電阻R2后與運算放大器P1的3管腳相連接的滑動變阻器RP1，與滑動變阻器RP1的兩端并聯設置的雙向穩壓管VZ，串接在運算放大器P1的1管腳和5管腳之間的電阻R3，串接在運算放大器P1的2管腳和6管腳之間的電阻R4，一端與運算放大器P1的2管腳相連接、另一端與運算放大器P2的2管腳相連接的電阻R5，一端與運算放大器P1的6管腳相連接、另一端與運算放大器P2的2管腳相連接的電阻R6，一端與運算放大器P2的3管腳相連接、另一端接地的電阻R7，串接在運算放大器P2的1管腳和5管腳之間的電阻R8，串接在運算放大器P2的2管腳和6管腳之間的電阻R9，一端與運算放大器P2的2管腳相連接、另一端與三極管VT2的發射極相連接的電阻10，一端與運算放大器P2的6管腳相連接、另一地與三極管VT1的基極相連接的電阻R11，以及一端與三極管VT2的發射極相連接、另一端接地的電阻R12組成；其中，三端穩壓器U1的GND管腳同時與三端穩壓器U2的GND管腳和電容C3的負極相連接，運算放大器P1的1管腳接地，運算放大器P2的1管腳接地，三極管VT1的發射極與三極管VT2的基極相連接，三極管VT1的集電極與三極管VT2的集電極相連接，運算放大器P1的7管腳同時與運算放大器P2的7管腳和電容C5的正極相連接，運算放大器P1的4管腳同時與運算放大器P2的4管腳和電容C6的負極相連接，電容C1的正極與電容C2的負極組成該穩流電源電路的電源輸入端且與供電電池相連接，運算放大器P2的7管腳與三極管VT1的集電極組成該穩流電源電路的電源輸出端且與高清攝像頭相連接。

5.根據權利要求4所述的移動式機器人圖像采集系統，其特征在于：所述三端穩壓器U1的型號為7815，三端穩壓器U2的型號為7915，運算放大器P1和運算放大器P2的型號均為F007，型號為F007的運算放大器的2管腳為正輸入端、3管腳為負輸入端、7管腳為正電源端、4管腳為負電源端、1管腳為OA1端、5管腳為OA2端、6管腳為輸出端。