[發(fā)明專利]一種可避障車輛底盤檢查機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710105066.0
• 申請日: 2017-02-25
• 公開（公告）號: CN106873592A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭曙光
• 申請（專利權(quán)）人: 彭曙光
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可避障車輛底盤檢查機(jī)器人。

背景技術(shù)

汽車車輛底盤檢查一般是通過將汽車抬起或者將汽車開到有溝槽的工地進(jìn)行檢查，如果遇到拋錨的車或者再特殊領(lǐng)域的底盤很低且比較重的作業(yè)車就會比較麻煩；因此設(shè)計一款檢查機(jī)器人，且能遙控，就可以方便的檢查漏油等底板問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種可避障車輛底盤檢查機(jī)器人。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種可避障車輛底盤檢查機(jī)器人，包括有一車體，所述車體上設(shè)有車輪，所述車體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)；車體頂面設(shè)有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)設(shè)有監(jiān)控攝像頭；所述車體內(nèi)還設(shè)有監(jiān)測電路，監(jiān)測電路包括有中央處理器以及與中央處理器信號連接的、用于通信的通信模塊；通信模塊包括通信芯片以及天線；所述伺服電機(jī)、監(jiān)控攝像頭均與中央處理器信號連接；所述天線包括有基板，所述基板上設(shè)有兩個上下對稱的微帶式的微帶單元；每個微帶單元包括一個矩形的主臂和一個矩形的附屬臂；主臂向下延伸出一個縱帶，縱帶底端連接有第一橫臂；附屬臂和主臂之間通過第一連接帶連接；附屬臂的兩端均設(shè)有一個三角形缺口；附屬臂的上邊和下邊均設(shè)有兩個對稱設(shè)置的L形輻射臂，L形輻射臂橫臂均向外設(shè)置；附屬臂內(nèi)設(shè)有矩形第一開腔，第一開腔區(qū)域內(nèi)設(shè)有多個排列設(shè)置的弧形耦合臂，以及設(shè)于弧形臂包圍起的區(qū)域內(nèi)的球狀耦合臂；弧形耦合臂通過第二連接帶與第一開腔頂邊相連，球狀耦合臂通過第三連接帶與第一開腔底邊相連；縱帶一側(cè)邊還向延伸出第一橫臂一側(cè)延伸出有L連接桿，L連接桿自由端延伸有矩形的次臂，次臂向附屬臂一側(cè)延伸出有三角形支臂，次臂上設(shè)有矩形第二開腔，第二開腔內(nèi)填充有半導(dǎo)體；主臂上設(shè)有左右對稱的鏤空單元，鏤空單元包括平行設(shè)置的第一矩形鏤空孔和第二矩形鏤空孔，第一矩形鏤空孔向外延伸出多個半圓臂。

其中，所述第一凹槽內(nèi)還設(shè)有LED光源，用于照明。

其中，所述車體頂面還設(shè)有第二凹槽，第二凹槽用于安裝可更換的監(jiān)測機(jī)構(gòu)。

其中，所述第一凹槽的兩個內(nèi)側(cè)邊為斜面，且LED光源設(shè)于斜面上。

其中，所述基板上還設(shè)有上下對稱的L形的寄生振子臂。

其中，每個第一矩形鏤空孔向外延伸出的半圓臂的數(shù)量為六個。車體前端和車體后端均設(shè)有用于壁障的超聲波探測器，超聲波探測器與中央處理器信號連接；

本發(fā)明的有益效果為：通過這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的車輛，能夠跑到車底進(jìn)行檢查和查看，方便底盤檢查，而且，增添了重新設(shè)計的天線結(jié)構(gòu)，能夠有效增加通信性能，提高實用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的天線的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的圖2的局部放大圖；

圖4是通信天線在頻段內(nèi)反射損耗(ReturnLoss)的曲線圖；

圖5是通信天線在頻段內(nèi)的輻射效率(radiationefficiency)的曲線圖；

圖6是通信天線在頻段內(nèi)的所得到的天線增益(antennagain)的曲線圖；

圖1至圖6中的附圖標(biāo)記說明：

1-車體；2-車輪；3-第一凹槽；4-監(jiān)控攝像頭；5-LED光源；6-第二凹槽；7-監(jiān)測機(jī)構(gòu)；8-超聲波探測器；

a1-基板； a2-主臂；a21-第一矩形鏤空孔；a22-第二矩形鏤空孔；a3-縱帶；a31-第一橫臂；a4-L連接桿；a5-附屬臂；a51-三角形缺口；a52-L形輻射臂；a52-弧形耦合臂；a53-球狀耦合臂；a6-次臂；a61-三角形支臂；a62-第二開腔；a7-寄生振子臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，并不是把本發(fā)明的實施范圍局限于此。

如圖1至圖6所示，本實施例所述的一種可避障車輛底盤檢查機(jī)器人，包括有一車體1，所述車體1上設(shè)有車輪2，所述車體1內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動車輪2轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)；車體1頂面設(shè)有第一凹槽3，第一凹槽3內(nèi)設(shè)有監(jiān)控攝像頭4；所述車體1內(nèi)還設(shè)有監(jiān)測電路，監(jiān)測電路包括有中央處理器以及與中央處理器信號連接的、用于通信的通信模塊；通信模塊包括通信芯片以及天線；所述伺服電機(jī)、監(jiān)控攝像頭4均與中央處理器信號連接；通過這種結(jié)構(gòu)設(shè)計的車輛，能夠跑到車底進(jìn)行檢查和查看，方便底盤檢查，而且，增添了重新設(shè)計的天線結(jié)構(gòu)，能夠有效增加通信性能，提高實用性；本發(fā)明可以通過遠(yuǎn)程遙控實現(xiàn)自主檢查，拍照，并回傳信息。