[發(fā)明專利]一種可避障車輛底盤檢查機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710105066.0
• 申請日: 2017-02-25
• 公開（公告）號: CN106873592A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭曙光
• 申請（專利權(quán)）人: 彭曙光
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:包括有一車體（1），所述車體（1）上設(shè)有車輪（2），所述車體（1）內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動車輪（2）轉(zhuǎn)動的伺服電機；車體（1）頂面設(shè)有第一凹槽（3），第一凹槽（3）內(nèi)設(shè)有監(jiān)控攝像頭（4）；所述車體（1）內(nèi)還設(shè)有監(jiān)測電路，監(jiān)測電路包括有中央處理器以及與中央處理器信號連接的、用于通信的通信模塊；通信模塊包括通信芯片以及天線；所述伺服電機、監(jiān)控攝像頭（4）均與中央處理器信號連接；車體（1）前端和車體（1）后端均設(shè)有用于壁障的超聲波探測器（8），超聲波探測器（8）與中央處理器信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于: 所述天線包括有基板（a1），所述基板（a1）上設(shè)有兩個上下對稱的微帶式的微帶單元；每個微帶單元包括一個矩形的主臂（a2）和一個矩形的附屬臂（a5）；主臂（a2）向下延伸出一個縱帶（a3），縱帶（a3）底端連接有第一橫臂（a31）；附屬臂（a5）和主臂（a2）之間通過第一連接帶連接；附屬臂（a5）的兩端均設(shè)有一個三角形缺口（a51）；附屬臂（a5）的上邊和下邊均設(shè)有兩個對稱設(shè)置的L形輻射臂（A52），L形輻射臂（A52）橫臂均向外設(shè)置；附屬臂（a5）內(nèi)設(shè)有矩形第一開腔，第一開腔區(qū)域內(nèi)設(shè)有多個排列設(shè)置的弧形耦合臂（a52），以及設(shè)于弧形臂包圍起的區(qū)域內(nèi)的球狀耦合臂（a53）；弧形耦合臂（a52）通過第二連接帶與第一開腔頂邊相連，球狀耦合臂（a53）通過第三連接帶與第一開腔底邊相連；縱帶（a3）一側(cè)邊還向延伸出第一橫臂（a31）一側(cè)延伸出有L連接桿（A4），L連接桿（A4）自由端延伸有矩形的次臂（a6），次臂（a6）向附屬臂（a5）一側(cè)延伸出有三角形支臂（a61），次臂（a6）上設(shè)有矩形第二開腔（a62），第二開腔（a62）內(nèi)填充有半導體；主臂（a2）上設(shè)有左右對稱的鏤空單元，鏤空單元包括平行設(shè)置的第一矩形鏤空孔（a21）和第二矩形鏤空孔（a22），第一矩形鏤空孔（a21）向外延伸出多個半圓臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:所述第一凹槽（3）內(nèi)還設(shè)有LED光源（5），用于照明。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:所述車體（1）頂面還設(shè)有第二凹槽（6），第二凹槽（6）用于安裝可更換的監(jiān)測機構(gòu)（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:所述第一凹槽（3）的兩個內(nèi)側(cè)邊為斜面，且LED光源（5）設(shè)于斜面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:所述基板（a1）上還設(shè)有上下對稱的L形的寄生振子臂（a7）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可避障車輛底盤檢查機器人，其特征在于:每個第一矩形鏤空孔（a21）向外延伸出的半圓臂的數(shù)量為六個。