[發明專利]一種全自動水果削皮去核一體機

在審

• 申請號: 201710102559.9
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106722504A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 錢劍勇;張金輝;鄭嘉鐳;馬新玲
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: A23L19/00
• 分類號: A23L19/00;A23N4/14;A23N7/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及食品加工技術領域，尤其是涉及一種全自動水果削皮去核一體機。

背景技術

提起水果，人們最先想到的就是營養價值非常高的水果之王——蘋果。蘋果削皮不僅是一種習慣，也是防止果皮中殘留農藥等有害物質對人體造成傷害的最有效的方法。尤其是對于蘋果深加工企業，需要將蘋果制成多種制品，為保證制成品的品質及衛生，蘋果削皮、去核就更加重要。

蘋果是一個形狀較不規則的異形體，蘋果削皮的加工難度較大，現如今家庭、餐飲行業及一些中小型蘋果加工企業里仍要借助人力進行削皮，而這樣操作在消毒、衛生方面都達不到國家對食品QS的規定。削皮的厚度則由工人的技術而決定，一般在2mm-3mm，大量的果肉隨皮屑扔掉，使果品的制成率很低，只有65％左右^[2]。另外，對于工廠，工人削皮的勞動強度較大，機械的循環工作極易造成割傷，效率低而成本高，即使是對于一家四口滿足每日所需的四個蘋果，削皮也是一件尤為令人深感疲倦而又易產生傷害的勞動。因此，亟待設計一款能自動完成蘋果等水果的輸送、削皮、去核一體化作業的高效率、低勞動強度的全自動水果削皮去核一體機。

現有技術中設計了手搖式單果削皮機、多果半自動削皮機以及構造復雜的大型蘋果削皮機等。但是手搖式和半自動式耗費人力物力，果肉損失很大，而大型的構造復雜的削皮機又非常的笨重，體積龐大，不宜推廣，缺乏創意。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種全自動水果削皮去核一體機，具有自動化程度高、削皮效率高、系統穩定、安全性高等優點。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種全自動水果削皮去核一體機，包括設有送果管道的入料工位、矯位工位、削皮工位、去核工位和扎取機構，所述矯位工位、削皮工位和去核工位均設置在扎取機構的下方，并依次沿X向順序設置，所述矯位工位包括濾網套、盛水桶和第一Z向移動組件，所述第一Z向移動組件沿Z向設置，所述濾網套設于第一Z向移動組件上，所述盛水桶設于濾網套的下方，所述送果管道的出口對準濾網套，水果經送果管道落入濾網套后，第一Z向移動組件驅動濾網套浸入盛水桶后抬起濾網套，扎取機構扎取濾網套內的水果，并將水果依次送到削皮工位、去核工位進行削皮和去核。

所述入料工位還包括旋轉出料組件，所述旋轉出料組件包括保護環、入料底板和入料轉動電機，所述保護環設于入料底板上，保護環的圓心處設有帶入料推板的推板轉動軸，所述入料推板將保護環內部均分為多個扇形空間，所述入料底板上設有與送果管道入口連接的入料口，所述入料轉動電機的轉動軸連接推板轉動軸，入料轉動電機驅動入料推板轉動，使得入料口分別與一扇形空間重合。

所述扎取機構包括X向移動組件、扎果針頭、Z向扎取旋轉軸和扎取轉動電機，所述X向移動組件沿X向架設在矯位工位、削皮工位和去核工位的上方，所述Z向扎取旋轉軸豎直設于X向移動組件上，Z向扎取旋轉軸的頂端連接扎取轉動電機，Z向扎取旋轉軸的底端連接扎果針頭。

所述Z向扎取旋轉軸上套設有主動圓柱齒輪，所述削皮工位包括從動圓柱齒輪組、第一錐齒輪、Y向轉動軸、削皮圓盤和浮動刀頭，所述削皮圓盤通過Y向轉動軸設置扎取機構下方，所述削皮圓盤的圓周邊緣處設有第二錐齒輪，所述從動圓柱齒輪組設于扎取機構與削皮圓盤之間，所述第一錐齒輪與從動圓柱齒輪組同軸設置，第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述浮動刀頭的底端采用浮動方式設于削皮圓盤內，當扎取機構移動至削皮工位上方時，主動圓柱齒輪與從動圓柱齒輪組相嚙合，且浮動刀頭緊貼扎果針頭上的水果表面，削皮時，扎取轉動電機驅動扎果針頭沿Z向轉動，且浮動刀頭通過齒輪傳動方式沿Y向轉動。

所述削皮圓盤包括相連接的削皮圓盤盒體和削皮圓盤盒蓋，所述第二錐齒輪設置在削皮圓盤盒蓋的圓周邊緣上，所述Y向轉動軸穿過削皮圓盤盒體連接削皮圓盤盒蓋，所述削皮圓盤盒體的內腔底面設有半圓形凸起，所述削皮圓盤盒蓋的底面上設有刀頭固定座，所述浮動刀頭的底部穿過削皮圓盤盒蓋通過扭轉彈簧設于在刀頭固定座上，且浮動刀頭的底端抵著削皮圓盤盒體內腔底面，隨著浮動刀頭轉動，當浮動刀頭的底端抵著圓盤盒體內腔底面上的半圓形凸起時，浮動刀頭離開水果表面，進行復位。

所述去核工位包括第二Z向移動組件、去核刀和去核套筒，所述第二Z向移動組件沿Z向設置，所述去核套筒設于第二Z向移動組件上，所述去核刀設于去核套筒的中心處，當扎取機構移動至削皮工位上方時，扎取轉動電機驅動扎果針頭沿Z向轉動，且第二Z向移動組件帶動去核刀向上移動，去核刀插入水果中心進行去核。