[發明專利]用于機器人裝置的操作設備、裝配站和車玻璃的裝配方法

在審

• 申請號: 201710099053.7
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN107150735A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: C.克雷奇默;H.申克;J.阿波德
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D65/06
• 分類號: B62D65/06;F16P3/12;B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 侯宇,孟婧

1.一種用于機器人裝置(2)的操作設備(1)，用于在裝配站(6)中將車玻璃(17)裝配到車身(5)的車身區段(4)上，

其中，操作設備(1)具有用于將操作設備(1)與機器人裝置(2)耦連的接口(7)，

其中，操作設備(1)具有用于將車玻璃(17)固持在玻璃平面(E)中的固持裝置(8)，

其中，操作設備(1)具有Xr線性軸(9)和Y線性軸(11)，

其中，固持裝置(8)能夠在第一平移自由度中沿著Xr線性軸(9)在Xr方向(Xr)上相對于接口(7)并且平行于玻璃平面(E)地運動，并且

其中，固持裝置(8)能夠在第二平移自由度中沿著Y線性軸(11)在Y方向(Y)上相對于接口(7)并且平行于玻璃平面(E)地運動。

2.按權利要求1所述的操作設備(1)，其特征在于，所述固持裝置(8)布置在Xr線性軸(9)上并且能夠通過所述Xr線性軸(9)運動。

3.按權利要求1或2所述的操作設備(1)，其特征在于，所述Y線性軸(11)設計為Y線性旋轉軸(12)，其中，固持裝置(8)能夠在旋轉自由度中圍繞Y線性旋轉軸(12)沿Yrot方向(Yrot)運動。

4.按前述權利要求之一所述的操作設備(1)，其特征在于，所述Xr線性軸(9)與Y線性軸(11)和/或與Y線性旋轉軸(12)處于運動鏈中。

5.按前述權利要求之一所述的操作設備(1)，其特征在于，所述固持裝置(8)具有X線性軸(14)。

6.按權利要求5所述的操作設備(1)，其特征在于，所述固持裝置(8)能夠在第三平移自由度中沿著X線性軸(14)在X方向上相對于接口(7)運動。

7.按權利要求5或6所述的操作設備(1)，其特征在于，所述Y線性軸(11)和/或Y線性旋轉軸(12)與X線性軸(14)在運動鏈中相連。

8.按權利要求5至7之一所述的操作設備(1)，其特征在于，所述Y線性軸(11)在從上方對操作設備(1)的俯視圖中相對于X線性軸(14)成直角地或者垂直地延伸。

9.按權利要求5至8之一所述的操作設備(1)，其特征在于，Xr線性軸(9)根據圍繞Y線性旋轉軸(12)的旋轉度相對于X線性軸(14)成角度地或者同向地延伸。

10.按前述權利要求之一所述的操作設備(1)，其特征在于，所述Xr線性軸(9)具有第一滑動副，其中，Y線性軸(11)具有第二滑動副和/或X線性軸(13)具有第三滑動副，其中，第一、第二和/或第三滑動副分別包括導軌和能夠在導軌上滑移的車(10、13、14)。

11.一種裝配站(6)，具有按前述權利要求之一所述的操作設備(1)。

12.按權利要求11所述的裝配站(6)，其特征在于，所述裝配站(6)包括機器人裝置(2)、車身(5)、車玻璃(17)和生產線(15)，其中，車身(5)布置在生產線(15)上，其中，操作設備(1)的X線性軸(14)相對于車身(5)的縱軸(L)同向和/或平行地延伸和/或其中，Y線性軸(11)和/或Y線性旋轉軸(12)平行于車身(5)的橫軸延伸。

13.按權利要求11或12所述的裝配站(6)，其特征在于，裝配站(6)具有提供位置(B)和裝配位置(M)，其中，在提供位置(B)上提供車玻璃(17)用于通過操作設備(1)進行抓取，并且其中，車玻璃(17)被定位在裝配位置(M)中，以便工人進行預裝配和/或最終裝配，其中，在提供位置(B)與裝配位置(M)之間設有用于工人的安全區(18)，其中，裝配站(6)具有用于監測安全區(18)的監測裝置(19)。