[發明專利]一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅動的滾珠絲桿執行機構

在審

• 申請號: 201710098558.1
• 申請日: 2017-02-23
• 公開（公告）號: CN106763751A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳君寶;劉群;王軍;吳愛民;莫小斌
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34
• 代理公司: 十堰博迪專利事務所42110
• 代理人: 杜國強

技術領域

本發明涉及電動汽車減速器駐車領域，特別是涉及一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅動的滾珠絲桿執行機構。

背景技術

近年來，我們賴以生存的環境隨著工業社會的發展進步，污染越來越嚴重?？諝?，水源，土壤都不同程度的受到了污染，特別是空氣的污染尤為嚴重，導致新能源汽車（電動汽車）發展成為必然趨勢。

電動汽車上更多采用電機驅動，原P檔駐車結構中手剎結構已不合適。更希望采用電氣直接控制的新機構來智能控制P檔駐車動作順序，同時為了保證安全性，采用雙斜面自鎖的新結構。

電動汽車的駐車P檔是指汽車的泊車檔，當電氣發出泊車信號后，停車鎖止機構將減速器輸出軸鎖止，汽車車輪被鎖死；P檔執行機構是指用來將減速器輸出軸鎖止/解鎖的機構。

發明內容

本發明公開了一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅動的滾珠絲桿執行機構，并采用雙斜面自鎖的新結構。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅動的滾珠絲桿執行機構，包括缸蓋、棘輪、棘爪、扭轉彈簧、銷軸、傳動組件、P檔伺服電機，棘輪安裝在缸蓋內、棘輪能與減速器的輸出軸連接，棘爪通過扭轉彈簧和銷軸安裝在缸蓋內、棘爪回復力來源是扭轉彈簧，傳動組件安裝在缸蓋內，傳動組件與P檔伺服電機連接，棘爪前端與棘輪通過傳動組件實現嚙合和分離；其特征在于：傳動組件包括滾珠絲桿，滾珠絲桿的尾端與缸蓋連接，滾珠絲桿的前端與P檔伺服電機連接，滾珠絲杠與棘輪呈平行設置、并能做旋轉運動，滾珠絲桿上設有導向螺母，導向螺母的尾端與缸蓋的腔壁滑動連接，導向螺母的前端依次設有壓縮彈簧、斜面驅動套、導套，壓縮彈簧、斜面驅動套及導套與滾珠絲杠滑動配合，斜面驅動套與棘爪尾端配合部位為斜面；使用時，斜面驅動套與棘爪尾端通過斜面貼合的方式實現自鎖時，棘爪前端與棘輪實現嚙合；斜面驅動套與棘爪尾端分離后，棘爪前端與棘輪實現分離。

對上述技術方案進一步的限定，所述斜面驅動套為錐臺，錐臺前端外周面的錐度為29-31°，錐臺尾端外周面的錐度為6-12°。

有益效果：1.伺服電機具有速度快、反應快的優點，同時有角度編碼器，能精確控制其轉角，最終通過滾珠絲桿精確實現棘爪前端位置的定位；2.滾珠絲桿具有高精度、微進給的特點，從而保證了斜面驅動套前移的精度；3.壓縮彈簧保證在任何時間斜面驅動套與棘爪貼合，防止產生間隙；如果有間隙，在車輛運行時由于振動，導致斜面驅動套與棘爪尾部產生不間斷的沖擊碰撞，降低了零件的使用壽命，帶來了安全隱患；4.斜面驅動套與棘爪尾端通過雙角度斜面貼合，錐臺前端的29-31度小斜面起導向作用，方便斜面驅動套伸入棘爪下面，錐臺尾端的6-12度小斜面實現自鎖作用，防止在伺服電機斷電后，由于扭轉彈簧的恢復力，導致斜面驅動套從棘爪下面擠出；5.本發明與現有技術相比，本發明的機械結構簡單可靠，機械傳動路線短且使用方便，對電動汽車有很好的制動自鎖效果，能大大增加電動車輛駐車的可靠性，并實現了智能化控制。

附圖說明

圖1為本發明的立體示意圖。

圖2為本發明的傳動組件示意圖。

圖3為本發明的斜面自鎖結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅動的滾珠絲桿執行機構，一種電動汽車駐車P檔伺服電機驅動的滾珠絲桿執行機構，包括缸蓋1、棘輪2、棘爪3、扭轉彈簧4、銷軸5、傳動組件6、P檔伺服電機7，棘輪2安裝在缸蓋1內、棘輪2能與減速器的輸出軸連接，棘爪3通過扭轉彈簧4和銷軸5安裝在缸蓋1內、棘爪3回復力來源是扭轉彈簧，傳動組件6安裝在缸蓋內，傳動組件與P檔伺服電機7連接，棘爪3前端與棘輪2通過傳動組件6實現嚙合和分離；傳動組件6包括滾珠絲桿601，滾珠絲桿601的尾端與缸蓋1的腔壁通過軸承連接，滾珠絲桿601的前端與P檔伺服電機7連接，P檔伺服電機7連接固定在車架上，單片機控制P檔伺服電機轉動，滾珠絲杠601與棘輪2呈平行設置、并能做旋轉運動，滾珠絲桿601上設有導向螺母602，導向螺母602與滾珠絲杠601嚙合，導向螺母602的尾端與缸蓋1的腔壁滑動連接、從而限制導向螺母旋轉，導向螺母602的前端依次設有壓縮彈簧603及斜面驅動套604、斜面驅動套604的前端設有導套605，壓縮彈簧603的兩端分別抵靠在導向螺母602和斜面驅動套604上、斜面驅動套604的前端通過焊接方式與導套605連接為一體，壓縮彈簧、斜面驅動套及導套與滾珠絲杠滑動配合，斜面驅動套與棘爪尾端配合部位為斜面。