[發明專利]具有旋刮加工中錐形加工的錐角修正功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201710096798.8
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN107102616B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 伊藤元彥;中島治
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404;G05B19/401;G05B19/18;G05D5/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

本發明涉及一種具有在旋刮加工中錐形加工的錐角修正功能的數值控制裝置。數值控制裝置存儲工具數據，該工具數據包括工具所具備的直線刀刃的傾角信息以及直線刀刃的長度信息，另外，從程序讀出指令程序塊并進行解析，生成由指令程序塊進行指令的表示工具各軸的移動量的指令數據。并且，在進行錐形加工時，根據該存儲的工具數據來計算用于修正指令路徑的修正量，使得實際加工的錐角與通過指令程序塊進行指令的錐角一致，根據該計算出的修正量來修正上述生成的指令數據，并輸出該修正后的指令數據。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置，特別涉及一種具有在旋刮加工中錐形加工的錐角修正功能的數值控制裝置。

背景技術

旋刮加工是指在使用車刀切削工件時通過將車刀送到工件的切線方向來切削工件的方法(JIS標準B0106 0.209)。在車床的旋刮加工中，使用具備在YZ平面中相對工件的旋轉軸線傾斜配置的直線刀刃的工具，一邊移動Z軸和Y軸一邊進行加工(例如，參照日本特表2003-516868號公報(與WO01/043902號對應))。

在車床的旋刮加工中，在進行了錐形加工時，如圖7A及圖7B所示，如果設為隨著Z軸以及Y軸的移動同時進給X軸而傾斜的指令，則能夠進行錐形形狀的加工。

但是，在車床的旋刮加工中，在切削開始時和結束時與工件3接觸的直線刀刃41的位置(切削點5)發生變化，因此如圖8所示，切削路徑中的Z軸移動量變得比通過程序指令進行指令的工具4的Z軸移動量要大(另外，圖8為了容易觀察，將X軸方向的比例尺放大描繪)。因此，在根據由程序指令進行指令的Z軸移動量簡單地決定由程序指令進行指令的X軸移動量時，會有實際切削路徑的錐角θ_r與由程序指令進行指令的X軸移動量和Z軸的移動量而決定的錐角θ_cmd不一致的問題。

另外，如圖9A以及圖9B所示，當工具4由于安裝誤差等而傾斜時，在切削開始時和切削結束時切削點5的X軸坐標上的位置發生變化。因此，會有以下問題，即除了基于由上述程序指令進行指令的Z軸移動量和切削路徑的Z軸移動量之間的差異的錐角的變化，加工后的錐角角度也會由于在切削開始時和切削結束時的切削點5的X軸坐標上的位置變化而發生變化。

發明內容

因此本發明的目的在于提供一種數值控制裝置，進行控制使得在使用了車床的旋刮加工中的錐形加工進行指令的錐角角度與實際加工的錐角角度一致。

本發明的數值控制裝置具備以下功能，即在使用了車床的旋刮加工中進行錐形加工時，即使在切削開始時和切削結束時直線刀刃與工件接觸的切削點的位置發生變化，也修正工具路徑使得成為所指令的錐角角度，并且修正由于工具的傾斜造成的X軸方向的偏離。

本發明的數值控制裝置構成為，按照程序控制進行使工件和工具在第一軸的軸方向、第二軸的軸方向、與上述第一軸以及上述第二軸這兩個軸正交的第三軸的軸方向相對移動而進行切削加工的旋刮加工的機械，上述工件以上述第一軸為中心進行旋轉、上述工具具備與包括上述第一軸和與上述第一軸正交的第二軸的平面大致平行且相對于上述第一軸具有傾角的直線刀刃。該數值控制裝置具備：工具數據存儲部，其存儲工具數據，該工具數據至少包括上述直線刀刃相對于上述第一軸的上述傾角的信息以及上述直線刀刃的長度信息；指令程序塊解析部，其從上述程序中讀出指令程序塊并進行解析，生成表示由上述指令程序塊所指令的上述工具的各軸的移動量的指令數據后進行輸出；工具移動量修正部，其在上述指令程序塊是指令以上述工件的加工面相對于上述第一軸在包括上述第一軸和上述第三軸的平面上取兩者所成的角度即錐角的方式進行加工的錐形加工的指令程序塊的情況下，至少根據存儲在上述工具數據存儲部中的工具數據，計算出用于修正上述移動量的修正量使得實際加工的錐角與由上述指令程序塊進行指令的錐角一致，并且輸出根據上述修正量對上述指令程序塊解析部所輸出的上述指令數據進行修正后的修正后指令數據；以及插補部，其根據上述指令數據或上述修正后指令數據來執行插補處理，生成每個插補周期的插補數據后進行輸出。