[發(fā)明專利]一種網(wǎng)具整理用液壓理網(wǎng)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710095900.2
• 申請日: 2017-02-22
• 公開（公告）號: CN106889032A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉平;鄭建麗;林禮群;諶志新;徐志強(qiáng);王志勇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
• 主分類號: A01K73/00
• 分類號: A01K73/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種網(wǎng)具整理用液壓理網(wǎng)機(jī)，主要應(yīng)用于大型圍網(wǎng)作業(yè)過程中網(wǎng)具整理。

背景技術(shù)

由于我國近海漁業(yè)資源日益匱乏，國內(nèi)近年來大力發(fā)展遠(yuǎn)洋捕撈漁業(yè)，但是目前我國絕大部分捕撈漁船都是購置的國外二手設(shè)備。導(dǎo)致我國許多遠(yuǎn)洋捕撈漁船船齡較長，船上配備的捕撈裝備和助漁導(dǎo)航等設(shè)備都相對落后，船上機(jī)械化程度較低，許多裝備采用半機(jī)械、半人力操作，許多作業(yè)程序依靠人工操作完成，無法實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動化。隨著捕撈漁船上網(wǎng)具的大型化發(fā)展，若是網(wǎng)漁船上都沒有配備理網(wǎng)機(jī)，圍網(wǎng)網(wǎng)具起網(wǎng)過程中利用起網(wǎng)機(jī)起網(wǎng)同時還需要采用人工的方式來整理網(wǎng)具至放網(wǎng)位置，不僅勞動強(qiáng)度大，而且起網(wǎng)效率低，大大增加了作業(yè)周期。理網(wǎng)機(jī)作為捕撈漁船上快速整理網(wǎng)具的重要工具，不僅能夠加快網(wǎng)具整理速度，而且能夠大大降低人工理網(wǎng)作業(yè)的勞動強(qiáng)度，同時提高了生產(chǎn)安全性和捕撈效率，對全面提升遠(yuǎn)洋捕撈機(jī)械化、自動化水平具有重要意義；

因此，需要一種理網(wǎng)機(jī)，來解決原有網(wǎng)具整理中勞動強(qiáng)度大、起網(wǎng)效率低與作業(yè)周期長的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種網(wǎng)具整理用液壓理網(wǎng)機(jī)，用于完成網(wǎng)具整理，解決原來網(wǎng)具整理中勞動強(qiáng)度大、起網(wǎng)效率低與作業(yè)周期長的問題，完成統(tǒng)一調(diào)度操作，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)安全性與工作效率。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，

一種網(wǎng)具整理用液壓理網(wǎng)機(jī)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)與用于控制機(jī)械機(jī)構(gòu)的液壓控制系統(tǒng)，所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括基座、設(shè)置于所述基座上端側(cè)面的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)側(cè)面的理網(wǎng)機(jī)：

所述基座包括底座、設(shè)置于所述底座上端的回轉(zhuǎn)支承、設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支承上端且與回轉(zhuǎn)支承相連接的回轉(zhuǎn)馬達(dá)；

所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括立柱、設(shè)置于所述立柱側(cè)面且與立柱側(cè)面鉸接的支桿、設(shè)置于所述支桿下端且與支桿保持平行的吊臂、設(shè)置于所述吊臂與底座之間的吊臂油缸、設(shè)置于所述吊臂一端下側(cè)的吊鉤、設(shè)置于所述支桿和吊臂側(cè)面且分別與支桿和吊臂鉸接的連接體；通過立柱固定安裝在底座上，吊臂作為主受力臂通過吊臂油缸進(jìn)行變幅，實(shí)現(xiàn)不同高度、不同半徑的理網(wǎng)操作，支桿作為輔助受力裝置分擔(dān)整體載荷，立柱、支桿、吊臂和連接體形成平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，保證變幅過程中理網(wǎng)機(jī)與甲板面平行；吊鉤的主要作用為輔助理網(wǎng)過程中網(wǎng)具的移動，通過吊鉤18將網(wǎng)具起吊并進(jìn)行位置移動，以及額定重量下的其他物品的起吊工作；

所述理網(wǎng)機(jī)包括主滾筒、包裹于主滾筒表面的氯丁橡膠、設(shè)置于所述主滾筒下端且通過銷軸與連接體側(cè)面相連接的理網(wǎng)機(jī)支架、設(shè)置于所述主滾筒兩側(cè)的左滾筒與右滾筒、設(shè)置于左滾筒側(cè)面的左擋板、設(shè)置于右滾筒側(cè)面的右擋板、設(shè)置于所述主滾筒側(cè)面且與主滾筒相連接的理網(wǎng)機(jī)馬達(dá)、設(shè)置于所述理網(wǎng)機(jī)支架側(cè)面的理網(wǎng)機(jī)油缸、設(shè)置于所述理網(wǎng)機(jī)油缸外部的網(wǎng)具防護(hù)裝置；理網(wǎng)機(jī)支架通過理網(wǎng)機(jī)油缸進(jìn)行水平面上的擺動，以此進(jìn)行調(diào)整網(wǎng)具進(jìn)網(wǎng)角度，保證網(wǎng)具整理時理網(wǎng)機(jī)主滾筒上的氯丁橡膠能夠產(chǎn)生最大摩擦力；

進(jìn)一步的，所述底座下端安裝有用于安裝和拆卸的法蘭，通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行水平面上360°旋轉(zhuǎn)，主要用于理網(wǎng)機(jī)水平轉(zhuǎn)動，在其回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)調(diào)整理網(wǎng)距離，充分利用甲板空間，減少人工整理的動作；

進(jìn)一步的，所述立柱安裝于底座上，所述吊臂油缸一端固定于底座上，另一段與吊臂相連接；

進(jìn)一步的，所述左滾筒設(shè)置于主滾筒與左擋板之間，且左滾筒與主滾筒和左擋板相連接，右滾筒設(shè)置于主滾筒和右擋板之間，且右滾筒分別與主滾筒和右擋板相連接，所述理網(wǎng)機(jī)油缸一端與連接體相連接，另一端與理網(wǎng)機(jī)支架相連接；

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，

該種網(wǎng)具整理用液壓理網(wǎng)機(jī)全部理網(wǎng)操作全部通過機(jī)械機(jī)構(gòu)與液壓控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，通過回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)理網(wǎng)區(qū)域的變化，通過油缸變幅調(diào)整理網(wǎng)半徑，通過連接體上油缸實(shí)現(xiàn)理網(wǎng)機(jī)進(jìn)網(wǎng)角度的優(yōu)化，通過液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)理網(wǎng)速度的改變，理網(wǎng)操作全程液壓操控，無需人工參與，不僅加快了網(wǎng)具整理速度，而且大大降低人工理網(wǎng)作業(yè)的勞動強(qiáng)度，同時提高了生產(chǎn)安全性和捕撈效率，對全面提升遠(yuǎn)洋捕撈機(jī)械化、自動化水平具有重要意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的網(wǎng)具整理用液壓理網(wǎng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提出的理網(wǎng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提出的液壓控制系統(tǒng)的液壓原理圖；