[發明專利]一種糧食體積的測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201710092952.4
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106931880B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王宏達;邵輝;曹雪韜;王曉冬
• 申請（專利權）人: 浪潮通用軟件有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發明提供了一種糧食體積的測量方法及裝置，該方法包括：確定待測糧倉的規格尺寸；通過激光測距設備測量所述待測糧倉內至少一個位置的糧面高度；根據所述至少一個位置的糧面高度，計算所述待測糧倉內糧食的第一平均糧面高度；根據所述第一平均糧面高度及所述規格尺寸，確定所述待測糧倉內糧食的體積。該裝置包括：初始化單元、測距單元、計算單元及處理單元。本方案能夠提高對糧倉中糧食儲糧進行測量的效率。

技術領域

本發明涉及工程測量技術領域，特別涉及一種糧食體積的測量方法及裝置。

背景技術

糧食儲備為保證非農業人口的糧食消費需求，調節省內糧食供求平衡、穩定糧食市場價格、應對重大自然災害或其他突發事件而建立的一項物質儲備制度。各市、縣設置有糧庫，糧庫收購糧食后將糧食存儲到糧倉中，以備在需要時開倉放糧，達到調節糧食價格、保證人民糧食消費。為了更好地對糧庫中所倉儲的糧食進行管理，需要確定糧倉內糧食的實際儲量。

目前，在確定糧倉內糧食的實際儲量時，通過人工裝卸過磅的方式來稱量糧倉中糧食的重量，以達到確定糧倉中實際糧食儲量的目的。

針對于目前確定糧食儲量的方法，由于糧倉的容積巨大，通過人工裝卸過磅的方式稱量糧倉中糧食的重量，需要耗費大量的人力進行長時間的稱重操作，造成對糧倉中糧食儲量進行測量的效率較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種糧食體積的測量方法及裝置，能夠提高對糧倉中糧食儲量進行測量的效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種糧食體積的測量方法，包括：

確定待測糧倉的規格尺寸；

通過激光測距設備測量所述待測糧倉內至少一個位置的糧面高度；

根據所述至少一個位置的糧面高度，計算所述待測糧倉內糧食的第一平均糧面高度；

根據所述第一平均糧面高度及所述規格尺寸，確定所述待測糧倉內糧食的體積。

優選地，所述通過激光測距設備測量所述待測糧倉內至少一個位置的糧面高度，包括：

在所述待測糧倉的倉底確定至少兩個第一采集點位，并確定所述激光測距設備與所述倉底之間的垂直距離；

針對于每一個所述第一采集點位，通過所述激光測距設備向所述第一采集點位發射第一激光束，根據所述第一激光束的反射時間、所述激光測距設備與所述倉底之間的垂直距離以及所述第一激光束與豎直方向的夾角，通過如下公式一計算所述第一激光束路徑上的糧面高度作為所述第一采集點位對應的糧面高度；

獲取所述至少兩個第一采集點位對應的至少兩個糧面高度；

所述公式一包括：

其中，所述h_i表征第i個所述第一采集點位對應的糧面高度，所述H表征所述激光測距設備與所述倉底之間的垂直距離，所述t_i表征所述激光測距設備向第i個所述第一采集點位方向發射第一激光束后至接收到反射激光束的反射時間，所述θ_i表征所述激光測距設備向第i個所述第一采集點位所發射第一激光束的方向與豎直方向之間的夾角。

優選地，所述根據所述至少一個位置的糧面高度，計算所述待測糧倉內糧食的第一平均糧面高度包括：

從所述至少兩個第一采集點位對應的至少兩個糧面高度中確定出最小糧面高度和最大糧面高度；

將所述最小糧面高度與所述最大糧面高度之間的區間等分為至少兩個第一分布區間；

根據各個所述第一采集點位對應的糧面高度與所述第一分布區間的分布關系，利用密度分布算法，通過如下公式二，計算所述第一平均糧面高度；