[發(fā)明專利]基于計算機(jī)視覺的疲勞駕駛檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710092630.X
• 申請日: 2017-02-21
• 公開（公告）號: CN106919913A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 方世棟,劉春元

1.一種基于計算機(jī)視覺的疲勞駕駛檢測方法，其包括下列步驟：

(A1)經(jīng)由車載攝像裝置實時地獲取駕駛員的原始視頻圖像；

(A2)提取所述原始視頻圖像中包含駕駛員的面部圖像的每個圖像幀并將其作為目標(biāo)圖像幀；

(A3)針對所述目標(biāo)圖像幀執(zhí)行面部特征點定位操作以確定面部特征點，隨之基于所得到的面部特征點從所述目標(biāo)圖像幀中截取并分析目標(biāo)子圖像以確定駕駛員當(dāng)前是否正在疲勞駕駛，其中，所述面部特征點定位操作基于級聯(lián)回歸運算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于計算機(jī)視覺的疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟(A3)進(jìn)一步包括：基于常規(guī)的Adaboost算法從所述目標(biāo)圖像幀中檢測面部區(qū)域，并隨之針對檢測到的面部區(qū)域執(zhí)行基于級聯(lián)回歸運算的面部特征點定位操作以確定面部特征點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于計算機(jī)視覺的疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述面部特征點定位操作包括：(B1)基于N個訓(xùn)練樣本Sample_i＝(I_i，S_i)，確定下列項：T×K×2^F個弱回歸器{ΔS_tkb}、T×K組選定的像素差特征，其中，每組具有F個特征，分別對應(yīng)F×2個像素點T×K組像素差閾值其中，每組的維數(shù)為以及平均形狀其中，N、T、K和F均是大于1的正整數(shù)，i＝1，2，3，…，N，I_i是用于訓(xùn)練的面部區(qū)域圖像，S_i是與I_i對應(yīng)的面部特征點，t＝1，2，3，…，T，k＝1，2，3，…，K，b＝1，2，3，…，2^F；(B2)針對每個所述目標(biāo)圖像幀I，基于所確定的T×K×2^F個弱回歸器{ΔS_tkb}、T×K組選定的像素差特征、T×K組像素差閾值以及平均形狀計算指示面部特征點的形狀S。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于計算機(jī)視覺的疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，所述步驟(B2)進(jìn)一步包括：(1)初始化S值，使得(2)針對在范圍1至T中的每個t的值執(zhí)行如下操作，其中t是正整數(shù)：針對在范圍1至K中的每個k的值執(zhí)行如下操作，其中k是正整數(shù)：(a)計算當(dāng)前形狀S與所述平均形狀之間的仿射變換Affine；(b)根據(jù)所述仿射變換Affine而獲取在原圖上的像素值{I_tk}；(c)根據(jù){I_tk}計算F維的像素差特征；(d)將對應(yīng)維數(shù)與比較，以確定弱分類器ΔS_tkb；(e)更新形狀S使得S＝S+ΔS_tkb。