[發明專利]一種具有觸覺引導的直升機操縱負荷模擬裝置

在審

• 申請號: 201710086713.8
• 申請日: 2017-02-17
• 公開（公告）號: CN106652650A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐春博;張紅彥;倪濤;舒禮志;趙苗苗;陳相顯;黎銳;楊艷良;趙泳嘉;李亞男;常玉青
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G09B9/28
• 分類號: G09B9/28;G09B9/46
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王薇

1.一種具有觸覺引導的直升機模擬操縱負荷模擬裝置，由操縱手柄、6維力覺傳感器、操縱桿、臺面板底座、橫向運動伺服電機、橫向運動盤式減速器、固定底座、縱向運動盤式減速器、操縱桿底座、縱向運動伺服電機、旋轉支架、臺面板底座臺面板、臺面板底座下底板組成，其特征在于：臺面板底座由臺面板底座下底板和臺面板底座臺面板組成，臺面板底座下底板頂面固定連接臺面板底座臺面板，固定底座固定連接在臺面板底座臺面板的頂面，橫向運動伺服電機通過固定底座與臺面板底座臺面板固定連接，橫向運動伺服電機前端有橫向運動盤式減速器，橫向運動盤式減速器的外耳與固定底座連接，旋轉支架呈直角結構，旋轉支架的底面與橫向運動盤式減速器的法蘭面固定連接，旋轉支架垂直的另一個面與縱向運動伺服電機前端的縱向運動盤式減速器的法蘭面固定連接，縱向運動盤式減速器的外耳與操縱桿底座固定連接，操縱桿下端與操縱桿底座頂部連接，操縱手柄下端有6維力覺傳感器并與操縱桿上端固定連接；

模擬裝置的測控系統模塊包括PC上位機的系統控制模塊、電機伺服控制模塊和力/力矩檢測模塊，以及配套的通信模塊，其中，力/力矩檢測模塊通過USB接口與PC上位機連接，電機伺服控制模塊通過以太網接口EntherNet TCP/IP協議或CAN總線工業以太網接口CANOpen協議與PC上位機連接。

2.根據權利要求1所述的具有觸覺引導的直升機模擬操縱負荷模擬裝置，其特征在于所述的操縱桿運動角度范圍縱向和橫向不小于 ±20゜，而真實直升機周期操縱桿的運動角度范圍要求為縱向和橫向±14゜。