[發明專利]一種智能移動裝置及其運動方法

在審

• 申請號: 201710084415.5
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN108445873A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 彭鴻
• 申請（專利權）人: 深圳市昊宇世紀科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司 11549
• 代理人: 樊妤玲;黃啟法

本發明提出一種智能移動裝置及其運動方法。該智能移動裝置包含電源模塊、光感模塊、控制模塊、存儲模塊、驅動模塊及運動模塊，電源模塊用于給其他模塊提供電源；光感模塊包括光敏傳感器，不間斷地感測智能移動裝置垂直上方的光線亮度，并將亮度信號傳送給控制模塊；控制模塊將亮度信號記錄至存儲模塊，并偵測電源模塊的電源存量。在一段時間內，控制模塊通過存儲模塊記錄的數據得出最低亮度值與最高亮度值，當電源存量低于預設的電源閾值時，計算得出亮度閾值，當前亮度值比亮度閾值大時，該控制模塊發送停止信號給驅動模塊，驅動模塊進而控制運動模塊停止運動。本發明成本低廉，簡單可靠。

技術領域

本發明屬于智能設備技術領域，具體涉及一種智能移動裝置及其運動方法。

背景技術

一些運動裝置剩余電量不足時，可能隱藏在沙發旁、桌底、床底等不易發現的陰暗、低矮位置，不易搜尋運動裝置，給用戶造成較大不便。以前的方法是通過紅外或激光尋路回到指定位置，使用這類配套的傳感器件成本較高，并且這些附件通常是不斷電工作，會消耗一定的電能。

現階段的智能運動裝置,經文獻檢索發現，中國專利公開號為CN202753157U，因運算方法的必要，光敏傳感器連接有驅動機構，驅動光敏傳感器進行任意角度的旋轉，因為增加了驅動結構勢必增加了制造成本；中國專利公開號為CN203003871U，名稱為“智能控制機器人”的專利，因運動算法的必要，傳感器的參考光亮值設置為具體數值300～350lux，這說明傳感器必須校準，增加了生產工序與制造成本，還需要考慮傳感器性能是否與運動算法適應，需要增加必要的調試工作。另外，以上兩件專利，運動裝置都需要主動尋找及偵測較亮區域，增加了系統的結構和功能復雜度，帶來不方便的用戶操作體驗。

發明內容

本發明提出一種智能移動裝置及其運動方法，該智能移動裝置成本低廉，結構簡單，性能穩定可靠，解決了以上不足。

該智能移動裝置包含電源模塊、光感模塊、控制模塊、存儲模塊、驅動模塊及運動模塊，電源模塊用于給移動裝置的其他模塊提供電源；光感模塊與控制模塊連接，光感模塊設置于智能移動裝置的頂部，用于感測智能移動裝置垂直上方的光線亮度，并將亮度信號傳送給控制模塊；控制模塊與驅動模塊、電源模塊及存儲模塊連接，控制模塊將亮度信號記錄至存儲模塊，并偵測電源模塊的電源存量，以及發送運動信號給驅動模塊；驅動模塊與運動模塊連接，驅動模塊根據運動信號控制運動模塊運動或停止。

更進一步的，控制模塊將固定時間段的亮度信號傳送至存儲模塊進行記錄。

更進一步的，存儲模塊記錄智能移動裝置運行過程中最高的亮度值及最低的亮度值。

更進一步的，控制模塊中預設有電量閾值，當電源存量達到電量閾值，控制模塊根據最高的亮度值及最低的亮度值計算得出亮度閾值，并偵測當下環境的環境亮度值，當環境亮度值大于亮度閾值，控制驅動模塊停止運動。

該智能移動裝置的運動方法包含下列步驟：

(1)智能移動裝置開啟后重置存儲模塊內所記錄的亮度值；

(2)設置于智能移動裝置頂部的光感模塊感測運行過程中的亮度值，并將亮度值通過控制模塊記錄至存儲模塊；

(3)控制模塊內設置電量閾值，當電源模塊所存電量達到電量閾值，控制模塊根據所記錄的亮度值計算亮度閾值，并偵測當時環境亮度；

(4)控制模塊根據當時環境亮度與亮度閾值的比較，發送運動信號給驅動模塊，驅動模塊控制運動模塊停止或繼續運動。

更進一步的，存儲模塊僅記錄最高亮度值及最低亮度值。或者，存儲模塊記錄所述智能移動裝置移動過程中的所有亮度值，再由所述控制模塊判斷最高亮度值及最低亮度值。

更進一步的，控制模塊由智能移動裝置單次運行過程中得到的最高亮度值及最低亮度值進行運算。