[發明專利]一種后裝壓縮式垃圾車恒壓縮力調節系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710082902.8
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106829280B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 姚洪;章羽陽;蔣力放;吳小剛;呂群芳;高歌
• 申請（專利權）人: 數源科技股份有限公司;西湖電子集團有限公司;杭州西湖新能源科技有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周豪靖

后裝壓縮式垃圾車恒壓縮力調節系統，包括液壓油箱、液壓泵、溢流閥、多路閥組、滑板油缸、推板多級油缸、單向閥，所述的液壓油箱通過液壓泵連接多路閥組，多路閥組分別連接滑板油缸、推板多級油缸，系統還包括背壓閥、控制器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、位移傳感器和接近開關，背壓閥連在推板多級油缸最后一級大腔和油箱之間，推板多級油缸上設有位移傳感器，且位移傳感器和其滑動部分分別安裝在推板多級油缸的最后一級缸筒和第一級活塞桿上，第一壓力傳感器設置在滑板油缸的加載腔，第二壓力傳感器設置在推板多級油缸的最后一級大腔，接近開關的感應頭設置在滑板油缸行程最短時活塞桿頭部位置，位移傳感器、兩只壓力傳感器和接近開關的信號輸出端分別接入控制器的信號采集端，控制器的信號輸出端連接背壓閥的控制端口。

技術領域

本發明屬于液壓系統技術領域，具體涉及一種后裝壓縮式垃圾車的恒壓縮力調節系統。

背景技術

后裝壓縮式垃圾車是一種垃圾收集與轉運的環衛專用車輛，具有垃圾運量大、且可避免沿途撒漏而造成二次污染的優點。其結構主要包括：二類汽車底盤、密封垃圾箱、推板機構、填料器、刮板滑板機構、傾倒裝置以及相關的液壓和電氣系統。具體工作流程為：傾倒裝置將垃圾桶翻起，垃圾入斗；刮板上翻；滑板帶著刮板下降到位；刮板反轉將垃圾挖起；滑板帶著刮板上升，將垃圾壓入箱內。循環作業直至垃圾箱裝滿，垃圾運送至卸料場，填料器整體在舉升油缸的作用下向上翻轉，推板油缸伸出推動推板向后移動，將整箱垃圾推出車外而卸料。

壓縮式垃圾車的壓縮比是其重要的性能指標，主要取決于壓縮機構的壓縮能力，目前壓縮機構都是采用雙向壓縮的方式。裝載垃圾前，推板油缸完全伸出，將推板移至廂體最后部，在推板油缸出口設置一只背壓閥，在滑板上升垃圾壓縮過程中，背壓閥溢流，因此垃圾受到雙向壓縮的作用而變得密實，同時，由于滑板提供的壓縮力大于推板油缸的背壓壓縮力，因此垃圾被雙向壓縮的同時向車廂前部移動，邊壓縮邊裝載，這樣垃圾就可以層層壓實，而避免“前松后緊”的現象。但這種結構主要存在以下幾方面的問題：

(1)壓縮比不夠高；由于滑板油缸一般45度斜置，所以滑板油缸的輸出力只有其水平分力用于垃圾壓縮，而且隨著廂內垃圾量的增多，垃圾與廂體的摩擦力變大，容易造成垃圾快裝滿時，滑板推不動垃圾而不能完成裝載任務，因此背壓閥壓力不能設置太高。

(2)垃圾卸載困難；由于背壓閥壓力設置不能太高，因此在推板伸出垃圾卸料時，背壓閥溢流而使推板不能完成伸出動作。針對問題(2)，專利CN201746005U提出了一種正背壓獨立調節液壓回路，但是問題(1)仍然存在。

針對問題(1)壓縮比較小的缺點，一種如圖1所示的背壓閥結構被提出，并在市場上經常使用。背壓閥由邏輯閥A1、換向閥A2和溢流閥A3構成，滑板油缸加載腔壓力用于控制換向閥A2換向。工作時，一開始，邏輯閥A1和換向閥A2關閉，隨著滑板提升，垃圾被壓縮，當滑板壓力達到換向閥A2的壓力Ps時該閥開啟，同時邏輯閥A1也打開，在滑板繼續上升的過程中，設定壓力較小的溢流閥A3被打開，這樣可以保證閥打開前，垃圾被充分壓縮，閥打開后完成邊壓縮邊裝載的過程。但該方案存在以下問題：

(1)當垃圾量較少，并且裝載的垃圾壓縮性較小時，容易出現閥A1、A2頻繁開關而影響滑板上升的現象。主要原因是換向閥A2和邏輯閥A1打開后，溢流閥A3也溢流，但由于其設定壓力較小，從而使得滑板缸加載腔的壓力又小于Ps，導致換向閥A2和邏輯閥A1關閉，那么滑板腔壓力又上升而大于Ps，使得閥A1、A2重新打開，這樣反反復復的開關，影響裝載動作的完成，也會損壞密封件。

(2)車廂內垃圾量較多時，每一次滑板上升壓縮新裝載垃圾的過程中，車廂內垃圾受壓縮力不均勻，而導致前松后緊的現象，因為車廂中的垃圾與廂體內壁的摩擦力抵消了滑板油缸施加的壓縮力，越是車廂前部的垃圾受壓縮力越小。

(3)溢流閥A3打開而垃圾向車廂前部移動的過程中，前部垃圾受的壓縮力為溢流壓力與多級缸當前縮回段的大腔面積之積，而多級缸縮回段的面積是逐漸增大，因此前部垃圾受的壓縮力是逐漸增大，這也會導致前松后緊的現象。

發明內容