[發明專利]一種后裝壓縮式垃圾車恒壓縮力調節系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710082902.8
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN106829280B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 姚洪;章羽陽;蔣力放;吳小剛;呂群芳;高歌
• 申請（專利權）人: 數源科技股份有限公司;西湖電子集團有限公司;杭州西湖新能源科技有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周豪靖

1.一種后裝壓縮式垃圾車恒壓縮力調節系統，包括液壓油箱（1）、液壓泵（2）、溢流閥（4）、多路閥組（5）、滑板油缸（6）、推板多級油缸（10）、單向閥（7），所述的液壓油箱（1）通過液壓泵（2）連接多路閥組（5），多路閥組（5）分別連接滑板油缸（6）、推板多級油缸（10）其特征在于，系統還包括背壓閥（3）、控制器（13）、第一壓力傳感器（8）、第二壓力傳感器（9）、位移傳感器（11）和接近開關（14），背壓閥（3）連在推板多級油缸（10）最后一級大腔和油箱之間，推板多級油缸（10）上設有位移傳感器（11），且位移傳感器（11）和其滑動部分（12）分別安裝在推板多級油缸的最后一級缸筒和第一級活塞桿上，第一壓力傳感器（8）設置滑板油缸（6）的加載腔、第二壓力傳感器（9）的安裝在推板多級油缸（10）的最后一級大腔，接近開關（14）的感應頭設置在滑板油缸（6）行程最短時活塞桿頭部位置，位移傳感器（11）、兩只壓力傳感器和接近開關（14）的信號輸出端分別接入控制器（13）的信號采集端，控制器（13）的信號輸出端連接背壓閥（3）的控制端口；

所述的調節系統的控制方法，包括以下步驟：

步驟S100，設定背壓閥（3）壓力為最大值，對應電信號為20mA，并執行步驟S101；

步驟S101，測試第一壓力傳感器（8）壓力值P₂，并執行步驟S102；

步驟S102，判斷所測試的壓力值P₂是否大于P_max，如果大于P_max，則執行步驟103，否則返回到步驟S101；

步驟S103，觸發計時器開始計時，并執行步驟S104；

步驟S104，判斷延時時間是否到達t0，t0設為3秒，如果延時時間到，則執行步驟S105，否則返回步驟S104，繼續判斷；

步驟S105，檢測位移傳感器（11）信號x，并根據x的范圍來執行后續的步驟；

步驟S106，x滿足0xx1，x1為多級缸第一級行程，則執行步驟S110；

步驟S107，x滿足x1xx2，x2為多級缸前二級行程，則執行步驟S111；

步驟S108，x滿足x2xx3，x3為多級缸前三級行程，則執行步驟S112；

步驟S109，x滿足x3xx4，x4為多級缸前四級行程，則執行步驟S113；

步驟S110，計算背壓閥（3）設定壓力，F為設定壓縮力，A₁為第一級無桿腔面積，并執行步驟S114；

步驟S111，計算背壓閥（3）設定壓力，F為設定壓縮力，A₂為第二級無桿腔面積，并執行步驟S114；

步驟S112，計算背壓閥（3）設定壓力，F為設定壓縮力，A₃為第三級無桿腔面積，并執行步驟S114；

步驟S113，計算背壓閥（3）設定壓力，F為設定壓縮力，A₄為第四級無桿腔面積，并執行步驟S114；

步驟S114，輸出背壓閥（3）控制信號；

步驟S115，判斷滑板油缸（6）行程接近開關信號是否為1，如果為1，則返回步驟S100，重新設定背壓閥信號20mA；否則，一直執行步驟S115。

2.根據權利要求1所述的一種后裝壓縮式垃圾車恒壓縮力調節系統，其特征在于，背壓閥（3）為電液比例溢流閥。